机器人是如何实现室内定位的？
2020-07-06 17:00
SLAMTEC
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激光SLAM成为现下机器人定位、导航绕不开的话题
在实现机器人自主移动中，激光SLAM成为现下绕不开的话题，激光SLAM主要以激光雷达作为核心传感器，可对周围环境进行实时扫描及采集，对采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离的点云数据。再通过SLAM技术对不同时刻的两片点云数据进行匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了机器人本身的定位问题。
目前，在我国激光SLAM技术中已有能提供成熟产品的企业，其中就包括了思岚科技，思岚科技是我国最早研发机器人定位导航技术的企业，也是业内最早将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业。
在激光雷达还在万元级别，让不少企业望而却步的情况下，思岚科技帅先突破了激光雷达价格极限，在保证性能的前提下，将万元级别以上的激光雷达降低至百元级别，使得我国不再完全依靠进口激光雷达。
目前思岚科技的激光雷达仅在百至千元级别，可完全满足服务机器人的需要。以激光雷达作为核心传感器，再配合思岚科技自主研发的高性能SLAM算法，可使机器人在未知环境中实现自主定位、建图及路径规划等功能。
纵观全球，能提供机器人定位导航技术的企业并不多，凭借性能稳定、可靠的落地应用方案，目前思岚科技已占据业内半数以上的市场份额，成为移动机器人行业落地应用的领先企业。知名企业微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等均是思岚科技的合作伙伴。
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