谷歌前机器人主管打造，不到2万美元的家用移动机器人抓持平台来了
2020-08-06 14:47
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工作空间：到达所有需要的地方
Stretch的垂直活动范围为109cm，它的手腕可以从地面上方放置到台面上方。它的伸缩臂可以延伸到底座之外52cm，手腕可以延伸，使抓手可以触摸到台面的背面，或者伸到杂物上。
图10机械臂从地面到台面
和能达到的范围相比，Stretch的占地面积却非常小。它的底座只有34厘米宽，33厘米长。收回手臂并收起工具，就可以将所有的东西都放在底座上，简化了在杂乱和狭窄的空间环境中的导航问题。
友好的开发环境
Stretch从上到下所有层级的软件都是开源的，几乎所有代码都用Python编写，固件使用的是Arduino，结合Ubuntu和ROS，可以使研究人员快速熟悉并设计自己的控制程序。此项目已在Github上开源，感兴趣的同学可以通过下面链接下载相关代码：https：／／github．com／hello－robot。
结束语
我们需要一款家庭用的移动机器人嘛？如果可能，它会以什么样的面目和形态出现？这款机器人，或许是对未来家用型机器人的惊鸿一瞥。
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