视觉导航技术的弊端也同样突出，毕竟硬件条件过于薄弱，正是由于仅靠摄像头来采集信息，主动光源测距传感器由于功率较低，很容易受到环境光的干扰，而非主动光源测距传感器在光线条件不好的情况下几乎无法工作，对光线的要求很高；其次，非主动光源测距传感器和人眼一样，距离越大，误差越大，同时过多的光线数据也让处理单元难以负荷。

加之SLAM技术研究起步较晚，所以目前应用相对较少，同时也要配合陀螺仪等传感器共同工作，主要为惯性导航，单个摄像头的作用仅为纠偏，如科沃斯DJ65扫地机器人，采用视觉导航，同时辅助导航和定位的传感器还有罗盘传感器、陀螺仪、跌落传感器、里程计等。

怎样从防止扫地机器人“逃跑”？

如果想从根源上解决问题，不妨在视觉导航中加入激光导航技术。起步更早的激光导航技术的基本原理相对简单，其一即为激光测距，激光测距就是朝向特定方向发射一束光线，光线遇到物体反弹回来被接收器捕获，已知光速，通过时间便可以计算出自身与物体之间的距离。区别在于，激光测距只需要发射一次接受一次，而激光导航技术高一个维度，通过向各个方向更多点位测距，可以二维地建图或三维地建模，同时确定扫地机器人自身的位置；其二则为利用两点间的距离信息进行三角测距。

通过上述的讲解，我们知道了实现激光导航技术需要的硬件有可以同时向多个点位多个方向测距的激光收发器，一般称为激光雷达测距传感器。由于其原理较为简单，早在05年便已比较成熟，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。现在市场上有不少产品采用LDS激光导航算法，比如石头扫地机器人T6和米家扫拖一体机器人等，这类产品搭载的被称为LDS激光雷达测距传感器，另外就是处理距离信息和建模的处理单元。

由于原理更简单，涉及计算量也不至于短时间内让处理单元难以负载，并且在同一环境下得到的数据更加精确，所以使用激光导航技术的扫地机器人往往可以更精准地绘制二维地图或三维模型，配合“悬崖传感器”等还可以应对各种地形，防止扫地机器人从较高处如台阶跌落。

浪潮过后，劣势显现

扫地机器人作为新鲜事物，在前几年成为了家电市场中最火爆的单品之一，引来了不少的尝鲜者。据奥维云网（AVC）全渠道推总数据显示，2016年至2018年，我国扫地机器人零售量复合增长率为49％，其增速远超其他家电品类，2018年零售额规模78亿元。

其火爆的原因之一在于＂代经济＂的兴起。在互联网的崛起过程中，人们生活中各种习惯逐渐被取代，从以前的堂食到如今送到面前的外卖，各种代跑腿服务，打游戏甚至都要找个代练。＂代经济＂的产生一方面满足了人们在都市快节奏中的生活需求，另一方面契合人们的精神需求。它既是现代技术高度发达的产物，也是反主流文化在服务零售领域突进的结果。

＂代经济＂有丰富多样的层次，发生在人们生活中的各个领域，只要存在真实需求，只要能够缩短社会劳动时间，就有其生存的土壤，清洁卫生显然是人们的刚需，不过代经济虽是社会经济发展状况的产物，但同样需要提高生产效率，满足人们的基本诉求，也需要服从于正常的市场需求，而之前那群扫地机器人的尝鲜者似乎变成了＂牺牲者＂。