产量提升300%!发那科底气何在?
发那科凭什么屹立不倒?
四大家族中,发那科的强项在于数控系统。因为在数控机床的加工过程中,其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量,所以部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的优势用于机器人身上,也提升了发那科的工业机器人精度。据悉,发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。
值得一提的是,发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上,从算法上植入了刀片补偿的功能,这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走,而安川的机器人本体本身不具备这个功能,要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿,而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉,在精加工按照部件边缘进行切割的过程中,切割的刀一般是圆柱形的,就像铣刀一样,在铣了10个件之后,可能会磨损一点点,铣的量越多,磨损就会越大,如果再按照原来的数据去铣,就会有偏差,这个时候就需要有一个补偿值,比如说这把刀加工100个件之后,需要补偿1毫米,加工200个件之后就需要补偿2毫米,而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。
但是,发那科在机器人的稳定性上,做得还不是最好,据悉,在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科的机器人就会报警,这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合,这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。
发那科机器人主要有成熟的配套,所使用的主要零件几乎都是由发那科公司内部制造。将CNC工厂、伺服工厂制造的CNC、伺服电机、伺服放大器、板金工厂制造的控制柜、机械加工工厂加工的机器人机构部零件汇集到机器人工厂,进行组装。通过主要零件内制化,实现了高品质和高可靠性,这对于其他企业的机器人来说是难以超越和模仿的。
结语
协作机器人的领域竞争激烈,例如丹麦的Universal Robots公司,握有全球一小半市占,还有安川电机(Yaskawa Electric)、川崎重工业(Kawasaki Heavy Industries)、三菱电机等厂商。而且协作机器人又比工业机器人必须更重视顾客需求的细节,还需要整体生产系统的互相搭配,必须具备IT厂的AI技术能力,这些对于以往擅长生产泛用品的发那科来说,必须重新适应。
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