科沃斯地面清洁机器人DG710拆机图解

2020-10-13 11:02

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科沃斯扫地机器人拆解：从科幻走向现实生活

江苏长电科技（JCET）的D882M晶体管（NPN），该三极管的额定功率为1．25W，集电极电流Ic为3A，集射极击穿电压Vce为30V。

科沃斯扫地机器人拆解：从科幻走向现实生活

新唐科技（Nuvoton Technology ）的3声道数字 ChipCorder 音频芯片ISD2260系列。

产品主要特性：数字解压缩、全面的存储管理方式、OTP存储器、集成的多达3个声道，可多声道同时播放音频信号、D类扬声器驱动可输出功率1W。

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ISD2260功能框图

科沃斯扫地机器人拆解：从科幻走向现实生活

爱普生（EPSON）的RX－8010SJ 低功耗实时时钟模块；内置频率校准的32．768K晶体单元，计时／日历功能，定时中断等功能，内置128bit RAM，I2C总线的接口类型，C－MOS或N－ch开漏输出的32．768k频率输出功能，1．6V至5．5V接口电压范围，1．1V至5．5V时钟数据保持电压，160nA／3V Typ的电流功耗。

科沃斯扫地机器人拆解：从科幻走向现实生活

CD贴片电感，感量为100uh

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LIXING CR1220 3V纽扣电池，标准容量38mAh。

科沃斯扫地机器人拆解：从科幻走向现实生活

全部拆解完毕

半导体器件应用网总结

半导体器件应用网通过拆解了解到，由于在电路主控模组是采用了兆易创新的GD32F103VGT6系列微控制器、乐鑫信息科技ESP－WROOM－02贴片式WIFI模组、万国AOS30V P－Channel AO4459功率器件、德州仪器的充电管理芯片以及其他重要元器件，所以能做到极佳的信息运算能力，可选择的多种省电模式，确保高性能的同时实现了最佳的能耗比，符合高可靠性标准，并具有多方面的兼容性来轻松应对如今飞速发展的智能应用挑战。不仅如此，还能实现不单纯依靠3000mAh容量电池，也能优秀的控制能耗，并且以低功耗高性能的优势达到持久续航，保障了长时间稳定工作。

而在驱动方面由于风机座与驱动轮都采用了无刷电机模块，因此可以做到速度更快、损耗减小，噪音更小，输出功率更大，其吸力可达到1000Pa，可以较为强劲的轻松清理各种灰尘垃圾。另外，优秀的芯片组搭配上多项红外传感器，可以更好的精确定位、敏锐控制角度和控制行进方向，保持了有规律清扫的节奏。

其实一款优秀的扫地机器人除了本身的硬件结构之外，最核心的部分还要提及算法部分。例如在相对家居环境比较复杂的情况下，优秀的算法可以帮助机器安全清扫并且返回充电区域，而该款扫地机器人就配合了当下流行的Slam智能算法，记忆了清扫距离和位置信息，进行智能补漏，不会落下任何一个角落，可以说相当具有智能和科幻感。

此外，在机器人智能移动当中，SLAM算法发挥了无可比拟的作用，尤其是点到点的自主移动，如果再加入路径规划和运动控制后，SLAM算法技术就能让机器变得更加智能，而该款机器就特别融合了Smart Move路径规划技术，真正实现了机器行动自如，有条不紊的全屋覆盖扫拖，让我们的现实生活变得省事方便。

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