“刚柔并济”机械臂，珞石机器人赋能传统制造业

2021-01-13 08:46

“磨刀不误砍柴工”

除了应用在高端制造业,机械臂还可以为普通人解决难题。

就以大家最常见的“磨剪子”为例,一把半成型的剪刀需要经历水磨、抛光、开刃、去毛刺等核心工艺过程,而在以往这些都需要有经验老师傅手工完成。

如今,珞石机器人已经成功开发出刀具开刃工作站、自动化水磨工作站两款产品,并且在张小泉、十八子、美珑美利等龙头刀具企业实现落地。

其中,刀具开刃工作站主要利用机器人搭配恒力控(力控)软件工艺包,配合 AutoGen 智能视觉规划系统,完成刀具开刃全流程工序;水磨工作站主要是利用机器人配合多台水磨机完成自动化上下料和打磨过程。

让机器人“磨剪刀”有两大好处,一是提升综合生产效率,从珞石的实践数据来看,刀具开刃工作站可以直接替代人工,且工作不受时间限制,生产效率提升50%以上。

水磨工作站可以达到10秒内完成设备自动取放料,设备稼动率(是指一台机器设备实际的生产数量与可能的生产数量的比值)可达95%。

二是大幅提高一致性和良品率,使用机器人进行刀剪打磨,可以保证每一件产品都保持相同的打磨路径及力度,确保开刃后刃口成形一致性。而人工操作则会因技术、经验、精力等原因产生品质波动进而影响良品率。

为了达到这样的使用效果,庹华和他的团队攻克了多个技术难点。

首先,磨刀的经验和技术主要集中在那些老师傅的脑海里,珞石机器人派了很多程序员先去学磨刀,学会了之后再把这些技术编写进程序,这中间难免存在信息传输的偏差,所以机器人经历了长时间的试错和学习。

庹华说,最开始机器人学会磨一把新刀需要3-5天时间,即便现在也要花2天左右,我们一共磨了几百万把刀,花了大量时间和成本教会机器人。

其次,每把剪刀规格都不一样,所以需要针对不同品牌、不同型号的产品做深度适配。所以珞石机器人的产品上增加了视觉摄像头和力学传感器,让机器人可以看到每把刀的区别同时控制好打磨的角度力度。

最后,为了机器可以更加快速学习,庹华还带领团队做了大量数据采集、梳理、分析工作,把每把剪刀的参数汇总进数据库,将磨刀工艺以数据的形式存储下来,为以后产品的迭代提供支撑。

庹华认为,虽然前期他和团队花了大量精力,但是俗话说“磨刀不误砍柴工”,这样的努力非常有价值,整个数据模型训练好之后一切就变得非常顺利。

作为合作伙伴,中华老字号张小泉方面对珞石机器人非常认可,双方第一次见面时庹华和团队负责人介绍完他们的解决方案后,张小泉方面负责人表示十分满意,现场就签订了合作协议。

因为今年疫情的影响,制造业从业者对自动化替代人力的认知发生了根本改变,以前采购设备的时候企业主要考虑直接成本,即买机器人的价格。

而今年很多企业开始考虑管理成本,招工需要考虑人员素质、人数等很多因素,还要培训管理,万一员工跳槽又要重新招聘,成本也不低。

购买一套机械化解决方案的确需要一定成本,但是它可以24小时工作,再加上目前国内技术越来越成熟,部署自动化的成本也趋于降低。

“以前很多工厂用不起用不懂,现在是他们都主动来咨询自动化部署,我觉得明年市场会更乐观。”庹华最后总结说。

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