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“刚柔并济”机械臂,珞石机器人赋能传统制造业

2021-01-13 08:46
霞光社
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科幻电影中勾画的未来工厂里,清一色的机器人生产流水线,效率可达人工的数倍。

工业机器人的描述,从某种程度上反映了人们对未来世界的一种畅想,如今,这种畅想越来越接近现实。

受疫情影响,自动化、智能化生产日趋受到重视,今年国内工业机器人需求持续提升。加之我国正处于制造业转型升级进程中,“机器替人”能有效适应劳动力短缺、劳动力价格上涨等问题,市场具有持续增长的内生动力。

在这条高速增长的赛道里,来自北京的珞石机器人拥有独特地位,近期霞光社独家对话珞石机器人创始人庹华,听听他口中的机器人产业。

珞石机器人是国家高新技术企业,专注工业机器人、柔性协作机器人以及智能装备技术创新与研发, 旗下拥有柔性协作机器人、工业机器人和多种行业解决方案。

“刚柔并济”机械臂

去年9月,珞石新一代柔性协作机器人xMate亮相中国国际工业博览会。

该产品采用了一体化设计,在不改变本体外形的前提下,将控制器、安全控制器、IO模块都集成到本体中,一面世就获得了业内大量关注。同时xMate搭载了全新的xCore控制器,具有高性能的力控技术,保证了其完美的力控特性与柔顺特性,使之更精准更安全。

最早提出智能柔性协作机器人概念的是欧洲SME计划,该计划描绘过人机共存的场景,更像人手臂的机器人能够在更复杂环境完成更多的工作,但这个项目商业化过程并不顺利。

国内柔性机器人发展早期,缺乏专业技术 ,研发人员也较为紧俏,基本靠“一步步摸着石头过河”开启了对这一领域探索。

珞石机器人成立之初也遇到了人才困境,公司一边从国内国外四处招人,一边着力培养自己的核心人才,逐步渡过了艰难求索的时期。

珞石机器人成立至今5年,几乎每一年都会获得一轮融资。有了人才和资金储备,珞石机器人开启“小步快跑”模式,成功打造Titanite高性能控制系统,并先后推出多款机器人产品,业务遍及中国、德国、法国、俄罗斯等国家。

在谈及最新的柔性机器人研发必要性时,庹华举了个例子:大家在印象里的那种机械臂,虽然可以完成一些规模化的、机械化的动作,但是整体非常僵硬。

而人的手臂在做动作时可以控制非常细微的力度和角度,好比我教一个小朋友写毛笔字,重点不是他写出什么内容,而是如何运笔,如何控制手腕,如何根据纸张的不同调整力度角度。

现在工厂里工业机器人的渗透率几乎不到1%,正是因为它们无法很好地完成细的工作,比如有一台手机需要安装屏幕,决不能硬邦邦的怼进去,得靠触觉反馈慢慢的放进去,这就需要一款可自我感知的柔性机器人来操作。

对于柔性机器人,行业仍处在探索阶段,但由于制造业整体向高精尖的方向发展,机械臂“刚柔并济”的趋势已不可逆转。

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