手术机器人分类及关键技术
机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体,其用途广泛,在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于传统的手术概念,在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。
手术机器人主要可分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。下面我们分析下各类别手术机器人的关键技术情况。
图片来源:OFweek维科网
骨科手术机器人
主要用于高精准定位,辅助医生完成脊柱、关节等假肢体植入和修复手术。
其关键技术为:机械系统、影像系统以及计算机系统。
神经外科手术机器人
主要用于神经系统的精准定位和导航,辅助医生夹持和固定手术器械。
其关键技术主要有:手术规划软件、导航定位系统、机器人辅助器械定位、操作系统等。
血管介入治疗机器人
表现为导管推进系统精确,能稳定地完成手术动作,导航系统辅助医生掌握导管与血管壁的相互作用。
其关键技术为:图像导航系统、机械装置与控制系统、力反馈系统等。
窥镜手术机器人
其作用是通过主操控制台、机械臂系统和高清摄像系统辅助医生精准完成微创腹腔镜手术。
其关键技术包括:三维高清手术视觉系统、仿真机械手、运动控制技术等。
手术机器人被称为机器人产业皇冠上的明珠。美国的“达芬奇手术机器人”处于世界手术机器人产业的领先地位。
我国也涌现一批优秀的手术机器人企业,其中以Remebot(柏惠维康)、天智航、妙手机器人、金山科技等较为领先。
图片新闻
最新活动更多
-
12月12日火热报名中>>> STM32全球线上峰会
-
即日-12.26火热报名中>> OFweek2024中国智造CIO在线峰会
-
1月8日火热报名中>> Allegro助力汽车电气化和底盘解决方案优化在线研讨会
-
即日-0120限时下载>>> 爱德克(IDEC)设备及工业现场安全解决方案
-
限时免费下载立即下载 >>> 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书
-
即日-2025.8.1立即下载>> 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论