独立完成清扫工作不是梦，石头扫拖机器人T7S Plus体验

2021-03-29 16:37

三、AI 结构光，导航更强大

上一代石头扫地机器人 T7 Pro 使用了 AI 双目避障的技术，让 T7 Pro 在导航、避障方面拥有出色的表现。而这一次，T7S Plus 直接用上了 3D 结构光技术。

我们知道，iPhone 的原深感摄像头使用的就是 3D 结构光技术，可以精确地测量物体的深度信息，是一种比较高端的技术，这一次，石头将这种技术搬到了扫拖机器人 T7S Plus 上，简单来说，它可以实现毫米级高精度避障。

其实，如果只使用 3D 结构光其实还不够，石头还在 T7S Plus 上融合了 LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合 AI 算法，进而可以做到精确识别周围的物体，同时避免误撞、或者因过度避障而漏扫的情况。

在一次清扫过程中，IT之家观察了 T7S Plus 的清扫过程，可以看到，T7S Plus 能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙，T7S Plus 也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。

由于 3D 结构光技术的加持，T7S Plus 还可以对周围环境进行高度测量，从而不让自己被沙发和床等家具卡住。

可以看到，当 T7S Plus 进入高度临界的环境时，行走策略会切换为保守模式，最大限度地稳妥尝试清扫可扫环境，当确认无法清扫时，才会进行避障。

四、石头自动集尘充电座

前面我们说到，配合全新的石头自动集尘充电座，T7S Plus 在使用时可以更加便利。下面我们就来看看扫拖机器人配合自动集尘充电座的体验。

自动集尘充电座比扫拖机器人更大，但安装起来却不麻烦，只需要将集尘桶、底座分别按上，然后在底部将螺丝拧紧就行了，属于小白式的安装。

集尘充电座最大的好处是可以自动集尘，避免用户经常倾倒灰尘，有效减少对扫地机的清理频率，这样你就不必总是想着扫地机器人有没有清理了。

石头自动集尘充电座能实现集尘的原理是搭载了 “15 锥气旋科技”，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，相比其他清洁类电器主要靠滤网分离灰尘的方法，石头的这项技术除了可以实现更高效的分离，还可以有效避免滤网被灰尘堵塞进而导致机器无法工作，甚至影响使用寿命的问题，这项技术也因此得到德国莱茵 T?V 吸力无损耗认证。

在使用时，当石头扫拖机器人 T7S Plus 完成一次清扫时，回到自动集尘充电座提示开始充电之后，就会立刻开启自动集尘。集尘工作的时候，排风口会快速排风，集尘桶会发出比较响的噪音，但只会持续大概 15 秒的时间，因此不会产生太大影响。

需要注意的是，如果你使用集尘充电座，那么 T7S Plus 也要更换成集尘专用的尘盒，并且打开尘盒仓右侧的集尘进风口侧盖，否则无法正常集尘。

集尘结束后，IT之家打开 T7S Plus 的尘盒，可以看到清扫过程中扫进去的灰尘基本上都被集中到集尘桶中了，尘盒中只有些许残留，集尘效果还是很出色的。

如果长时间使用后，集尘桶满了，你就需要手动倾倒集尘桶中的灰尘了。清理的时候也很方便，只需要按下底部的红色按扣，桶底就会打开，然后将灰尘倒出就行。

当然，不管多简单，倒垃圾的时候还是不可避免会遇到扬尘的问题，对于过敏人群可能还是会比较头疼。石头也考虑到了这个问题，因此在集尘桶内还引入了可替换气旋集尘的抑菌尘袋的设计，满足不同人群需求。

使用时，大家只需按说明书将尘桶里的气旋拆下，将尘袋固定在支架上，然后替装进尘桶即可，这样集尘时，灰尘就会被统一收纳到尘袋里，清理尘桶只需要把尘袋取下，扔掉就行了。

由于尘袋采用的是滑动式尘袋口密封设计，不用担心漏灰，而且本身的材质也是高密度复合抗菌的，整机过滤效率可保持在 99．97％，不用担心扬尘漏灰等造成的一系列问题。

特别值得一提的是，气旋桶容量为 1．5L，替换尘袋容量为 1．8L，两者容量都比较大，正常使用，1 个月只需清理一次，可以说是非常省事了。

总体来说，配合自动集尘充电底座可以让石头扫拖机器人 T7S Plus 的使用体验的便捷性更上一层楼，T7S Plus 可以更加独立、完整地完成清扫任务了。

五、其他使用体验

除了上述几项重点功能升级，石头扫拖机器人 T7S Plus 也延续了前代产品的诸多优秀特性，这里我们也来看一下。

首先要说的是 T7S Plus 一个硬件细节的改进，就是胶刷，这次的胶刷采用了精密 TPU 设计，表面拥有 5 长 5 短的精密设计，能有效保证风压及除尘效果，并且新的设计可以有效避免毛发缠绕的问题，毛发可轻松被吸入尘盒或滑动至主刷两端毛发收纳仓内。

在测试时，IT之家特别在地板上放了一些细线来模拟头发，可以看到，这些细线被 T7S Plus 尽数扫清。扫完之后，小编查看底部的胶刷，表面并没有被细线缠绕。

集尘之后，小编在集尘桶内发现了这些细线。

石头扫拖机器人 T7S Plus 风机转速高达 20000 转／分钟，由此带来高达 2500Pa 的吸力，除了毛发，像是麦片、砂糖、皮屑、食物残渣等脏物都可以轻松扫掉。

另外，和石头此前的产品一样，T7S Plus 也支持划区清扫、设置虚拟墙以及指哪扫哪的功能，如果你只需要清扫某一部分，或者不想让 T7S Plus 清扫家里的某块地方，都可以在手机 App 上进行设置。

此外还有详细的地图管理功能，对地图进行分区、编辑、标注哪里是卧室，哪里是厨房、哪里是书房等，这些功能IT之家此前在多篇文章中有过详细的介绍，这里就不赘述了。

还有就是，升级最新固件后，T7S Plus 扫地和拖地的路线，在 App 端也有了不同的显示方式，拖地的路径变成了浅白色的粗线样式，视觉上可以很直观地看到 T7S Plus 扫了哪里，拖了哪里。

对于石头扫拖机器人 T7S Plus 来说，还有一个比较明显的改变，就是首次增加了灯带特别设计，采用 RGB 三色共阳 LED，可以通过蓝、白、橙三色灯光流动变化，向用户展示扫拖机器人的常规工作状态，如需关闭灯带，点击主页右上角三个点选择 “机器人设置”，选择关闭 “状态指示灯长亮”即可。

最后就是石头扫拖机器人 T7S Plus 搭载了 5200mAh 的大电池，官方称单次续航可达 2．5 小时，IT之家在测试时曾连续清扫 20 分钟左右，耗电 15％左右，基本上坚持三个半小时没有什么问题。并且，T7S Plus 也支持智能断点续扫，没电了充一会可以接着上次结束的地方继续扫。

六、总结

在众多扫地机器人品牌中，石头扫地机器人一直是在产品整体体验和价格亲民性方面做的比较出色的品牌，特别是在扫地机本身的实用性和功能性方面，非常注重人性化的使用体验。而这次石头扫拖机器人 T7S Plus 可以说是在过往产品优秀体验的进一步完善：扫地——拖地——集尘——清理——下一次扫地，这样一个体验闭环，在 T7S Plus 上得到了很好的呈现。