变现之前

目前,国内四足机器人产品大多停留在产品测试与试运营阶段,只有少数公司开始进行商业化尝试。如优必选的四足机器人虽已在技术上取得一些突破,在应用方面仍处于研发阶段;腾讯的Jamoca也尚未进行商业化,主要用于实验室内部科研实验。

已研发出Laikago、AlienGo、Unitree A1、犇犇等多款四足机器人的宇树科技,则以曾参展美国CES 2020的Unitree A1机器狗以及作为通用移动平台的AlienGo作为主打产品进行售卖。二者皆能完成快跑、翻滚、跳跃、避障等多种动作;内建的多目深度感知视觉系统可实现人物跟踪、实时自主定位、地图创建及导航规划等功能。

去年,另一家四足机器人公司Dogotix对外发布了DG-48A和DG-160A两款已批量生产售卖的仿生机器狗产品。DG-48A自重13KG, 搭配峰值动力48N．m电机负重6KG,而DG-160A自重为24KG, 搭配峰值动力160N．m电机,设计载重14KG,其动力电机可在约1．25 KG自重的基础上达到160N．m(特制版可达200牛米)的峰值输出扭矩和24弧度/秒的角速度爆发力,可同时兼顾负重和高动态性能的要求。在DG-48A和DG-160A之前,其第一代产品ME-18A已公开发售,Dogotix所有机器狗产品皆为全开源模式。

在应用方面,Dogotix创始人赵同阳表示,Dogotix可用于居家场景,如陪伴家里的老人、小孩,识别他们的异常行为和危险情况,并采取相应措施;还能自行清理地上垃圾,整理房间等。除了家庭场景,Dogotix机器人还可应用于物流配送、电力巡检、火灾救援、军事装备等地形环境复杂的场景。

宇树科技创始人CEO王兴兴也曾说,未来四足机器人最大的应用场景分为两类:一类是面向C端用户,藉由四足机器人本身具有的人机交互友好性,目标成为以家庭为单位的陪伴+服务型机器人,同时还可具有携带物品、智能管家等功能。另一类是在消防、巡检、军警领域执行特定任务,成为面向B端客户的工业用特种机器人。

相较于过去,现在的四足机器人在产品本身设计与性能皆有显著提升。但波士顿动力的经验告诉我们,商品研发与生产技术的成熟并不代表其商业化落地的进程一定顺利。

To B or To C or To G?That is the question．

“智能相对论”观察到,四足机器人的应用场景看似非常广泛,实际落地的项目却屈指可数,真正为这些机器狗买单的人似乎并不多。例如主要面向B端客户销售的波士顿动力Spot Mini,从产品发布至今仅售出四百多台,工业用机器狗的To B之路似乎并不顺遂。

波士顿动力的商业进程坎坷,一部份原因是由于高昂的售价。在这方面,国内厂商似乎率先在四足机器人价格与边际成本平衡问题上有所突破。如Unitree A1、DG-160A与DG-48A的售价皆不到一万美元,与波士顿动力网红大黄狗7．5万美元的价格相比,国产机器狗的价格优势十分显著。

且四足机器人能代替人类完成电力巡检或安防侦察等耗时耗力或高危险性的工作,能在提升工作效率的同时保障相关人员安全,的确能满足一些行业的硬性需求。

即便B端用户的需求确实存在,国产机器狗的价格相对便宜,厂家们也为自家产品设想了工业制造、交通运输、公共安全、家庭陪伴等多种应用场景。但作为一个人工智能与高科技制造业相结合的新兴产业,市面上的四足机器人真正运用于人们的日常生活中,依然面临了不少挑战。

例如电池技术下影响的效率问题。兼具灵活行动力与高科技内建设备的移动四足机器人所需电力不小,因而提高了对电池续航能力的要求。以融合人工智能+四足机器人产业顶尖技术的波士顿动力Spot Mini为例,其电池续航时间约两小时,充电时间约为两到三个小时。最大续航时间长达四小时的AlienGo和DG-160A虽未公开具体充电时长,但所需要的充电时间大概也不会太短。

以一天八小时的标准工时计算,Spot Mini一天的实际工作时间约为四小时。无论是将其应用于设备检测、地图绘制、犯罪侦查还是家庭陪伴,对于客户而言,这样的使用效率似乎有待加强。虽然Dogotix在其产品背上装设太阳能电池板试图解决此问题,但此种方式受天气影响大,且机器狗搭载其他设备或于室内工作便无法发挥作用。在真正普及之前,四足机器人的电池续航时间与充电效率或许还有进步空间。

既然如此,那就not to B再试试 ?

“智能相对论”认为,一些面向C端的应用场景看似美好方便,但在不少细节上仍有待完善。例如部份四足机器人产品标榜能“做家务”,可自动清理地板上垃圾与整理物品,但面对各式各样的C端用户,家中可能会出现的物品“千奇百怪”、种类繁多,对于“垃圾”的定义也有所不同,很难形成统一标准。最简单的例子,一个空纸箱,机器狗狗怎么分辨主人是要丢掉还是另有用途?若是采取AI图像识别作为判断标准,如何区分一些外观相似的物品?

让“管家狗狗”按照自家主人的评判标准学会分辨哪些是垃圾,哪些是需要整理的物品,成为居家服务机器狗生厂商必须解决的问题。厂家只能统一设定最简单最普遍的分辨标准,无法满足用户的个性化需求;但若是让用户自行一一设定,便会造成使用过于繁杂,可能会劝退一大批怕麻烦的顾客。