从24年前世界第一台量产型扫地机器人“三叶虫”问世，到18年前iRobot发布真正意义上的家用扫地机器人；从被消费者疯狂吐槽“鸡肋”、“智障”，到如今越来越“真香”，扫地机器人的发展历程，可谓曲折。

而在中国，扫地机器人兴起的时间大约在2010年，其智能化发展可分为两个阶段。第一阶段是实现扫地机器人与手机连接的智能阶段；而第二阶段是通过传各类感器接收与观测环境信息的阶段，让扫地机器人实现自主导航定位，并执行“定位－构图－规划－清扫”一体化的智能清扫方案。

尤其得益于SLAM和AI算法的发展应用，让扫地机器人迎来全局规划时代。前者负责确定机器人所在位置和环境地图进行构建，后者则综合处理已知信息规划出最优清扫路径并指导执行元件完成指令。在算力充足的情况下，扫地机器人对于在行进过程中的突发情况也能执行恰当的应对措施。

经过数次技术的迭代创新，现在的扫地机器人相较于2010年的初代全局规划产品取得了进阶式的改善，而且主流中高端扫地机器人普遍采用激光SLAM或视觉SLAM导航技术。以行业第一梯队品牌的产品为例，科沃斯的T8系列采用了激光SLAM和新型避障技术相结合的方案，石头的T7系列搭载了视觉SLAM与AI识别技术，日本由利V980系列配置了定制级激光SLAM和ASAR动态路径规划技术，让扫地机器人的避障、环境识别与路线规划从“难用”提升至“可用”，解决了过去扫地机器人“乱撞”、“卡住”、“漏扫”等行业痛点。

除了清扫外，消费者对免打理与拖地功能也十分关注。为了迎合用户的清洁需求，由利、科沃斯、云鲸等主流品牌也在加速产品创新。如由利V980 Plus采用自动集尘技术，尘袋一月一抛，免除了用户手动清理尘盒的麻烦，提升了用户的使用便捷性；科沃斯T8搭载OZMO PRO电动高频擦地系统，显著提升了扫地机器人的拖地效果；云鲸小白鲸搭载了清洁基站设计，可自动请洗和风干拖布，减少了换洗拖布的频率。

据据奥维云网（AVC）线上渠道监测数据显示，国内行业TOP5品牌——科沃斯、石头、小米、云鲸、由利的市场占有率合计高达80％以上。值得让人关注的是，新秀玩家云鲸和由利尽管入驻国内市场时间不长，但却能在激烈的市场竞争中占有一席之地，离不开自身以科技赋能的坚实基础。

数据来源：奥维数据

据了解，云鲸拥有120人的科研团队，大部分科研人员来自阿里、大疆、富士康等企业，积累了不少相关行业经验。为了契合高频拖地和无人操作的使用场景，云鲸经过历时三年的研发推出了“小白鲸”，斩获了爱迪生发明奖金奖、德国创新奖、红点奖等国际奖项。

由利（深圳）CEO钟搏原为浦桑尼克扫地机器人联合创始人，以其为首的核心团队成员平均拥有超六年的扫地机器人行业经验。此外，其品牌研发中心不仅拥有业内顶级研发人员数十名，还与日本新锐设计师保持长期的合作。2020年，凭借秉承匠心精神与精研智能科技，由利不仅成为天猫电器品类增长最快的品牌之一，还获评深圳创新榜“深圳智能制造领域30强”企业。

无疑，通过行业众多品牌的创新推动下，扫地机器人从早期单独扫地向扫拖一体进化，再到清洁能力和体验的逐渐提升，不仅促使它正在向更多功能发展，也得到了广大消费者的认可。

同时，扫地机器人市场的持续发展，不止代表着人工智能、物联网等技术的提升，更预示着智能化的生活方式正走进千家万户。但从目前来看，整个扫地机器人行业还没有真正达到消费者的需求，在本质上还是需要人力的协助，功能、使用性和智能方面还需要进一步细化提高。

在未来，消费者对智能扫地机器人需求种类会越来越复杂，其多样化的场景应用将成为行业的发展方向。现在，各大生产商正积极布局各产品领域，加强各类产品技术的创新以及人工智能的发展，这有助于推动扫地机器人产品形式的多样化。