本文来源：物联传媒

最近大家伙儿都比较关心迷路了“一路向北”的象群，通过照片和视频大家都可以留意到象群的足迹和情况。

此次跟踪和抓拍象群的工作者就是“无人机”了，通过无人机航拍和跟踪象群既不会惊扰到它们，也能时刻关注到它们的情况确保它们的安全。

这里就不说象群了，说说跟踪象群的无人机。

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无人机以前是指各种型号的无人驾驶飞机，近些年来因为航模性质的无人驾驶多旋翼机（多旋翼／多轴飞行器）的普及，人们现在习惯上以无人机代指此类航模性质的无人驾驶航空器。

由于航拍的“上帝视角”，让很多人喜欢上用无人机摄影看到与众不同的一面。除了日常航拍兴趣，无人机的使用领域更是普及到生活中的方方面面了。

物流运输

无接触配送、实现“最后一公里”目标配送等。

地理测绘

搭载传感器进行航空遥感影像拍摄，获取高解析度影像。

生物监测

可以到达人力无法到达的区域进行监测。

农业植保

低空拍摄、监测植株生长情况；实现范围灌溉等。

灾害救援

比如火警现场的热源监控、器材输送、森林火灾的范围检测与方向预测等等。

赛事记录

大场所赛事的全场景记录、监控，配合裁判发布警示、通知等。

除了以上，还有治安维护、环境保护、气象领域等等，无人机的应用已经拓展到许多方面。

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无人机能在多领域发挥优势，它的全能优势是怎么发挥的？

无人机主要分为飞行器和遥控器两部分。麻雀虽小，但五脏俱全。

1、飞控：

飞控系统是实现“无人操控”自主飞行关键的一环，并保证飞行的稳定性，达到稳定飞行和悬停的需要。现在的无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式，飞控系统发展也比较成熟了。

2、拍摄：

拍摄的成像模块一般采用低功耗图像处理芯片，现在消费级的主流方案是1080p的，准专业级能到4K。现在消费级4k还没有普及，由于在高空航拍需要根据飞行高度和镜头宽度来计算拍摄的面积，从而算出拍摄清晰度，这跟在智能终端的应用的拍摄方案是不一样的。

3、图传：

无人机图传是采用适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术，将无人机飞行拍摄的文件以无线方式实时传送到终端设备，传输距离、延时性和清晰度是影响其工作的重要因素，而2．4GHz传输器是无人机图传系统的核心器件。无人机图传主流的技术有OFDM、WiFi等，但无人机作为便携设备，传输功耗要小，但功耗小和距离远相互矛盾，因此通常是减少带宽占用保证文件清晰回传。

4、避障：

无人机避障有许多方案，其中双目视觉深度图运算、雷达感知等技术都有在避障方案中使用。而现在无人机已经结合人工智能、计算视觉、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，无人机避障技术可简单分为感知障碍物并精准悬停、自主绕开、自主规划路线三个阶段。但由于 “视觉避障” 对计算能力要求极高，在成本和续航力限制下，大多数无人机只能提供单向的双目避障能力。

5、云台：

在高空飞行拍摄时，相机维稳才能保证图片的清晰度。云台控制系统主要是研究以单片机作为控制系统的主控芯片，结合各种传感器和执行机构而开发的云台专用的控制系统。各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，限制于无人机载荷能力，无人机云台自身结构的稳定性是云台性能的重要性能指标。

6、通信：

无人机无线通信链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要是建立一个空地双向数据传输通道。其中要求无人机飞行频段不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。