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有“肌肉”的机械臂,每个动作都能看见“肌肉”发力

仿生机器人机械臂,就算是机械行业的门外汉,也能顾名思义,猜得出大概是什么东西。那么,仿生机械臂呢?

近日,波兰一公司发布了一款仿生机械臂,在运动时,机械臂上的“肌肉”清晰可见,可以举起自身重量7倍的哑铃。

这个机械臂自重1kg,研究人员表示,它可以举起自身重7倍的物体,依靠液压系统提供力量,高峰时功耗200W,研究人员还为它配备了便携式电源和阀门,可以控制快速收缩。

但是,这个机械臂还只像是一个demo。和人类复杂的手臂相比,这个机械臂还远远不够,相当于只有人类一半的肌肉,在手指弯曲时依旧不够灵活,腕关节也会受到影响,从而失去平衡。软件方面,机械臂的运动序列也仅仅是通过简单的命令编程来实现的。

虽然不足仍有许多,但它确实打开了新世界的大门,随着技术的完善,或许会发挥更大的作用。

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