残障人士福音，全球首款有触摸反馈能力的仿生手来了！

2021-11-22 18:20

近日，一家名为Psyonic的公司推出了一款触摸感应仿生手——Ability Hand，其可以通过震动提示使用者接触到了物体，让人可以掌控抓握力度和放手时机。

这款假肢使用压力传感器通过振动来模拟触觉，五个手指都可以弯曲和伸展，让它的功能像是一只真正的手一样，目前共可以配置32种不同的抓握模式，这款仿生手是目前市场上速度最快，且是唯一一款具有触摸反馈能力的仿生手。

“对我们来说，最重要的是为人们提供一种功能强大的假肢，让他们能够做他们从未想过能再次做到的事情”，创始人Akhtar这样说道。如今在美国，这款产品已经开放给了年龄超过13岁的适用者。

Ability Hand仿生手重500克，大约是成人手的平均重量，Akhtar表示，市面上其他假手要比它再重20%左右。

Ability Hand包含六个安装在碳纤维外壳中的电机，拥有硅胶手指、电池组和放置在患者残肢上的肌肉传感器，例如，如果患者肘部以下截肢，两个肌肉传感器将放置在她完整的前臂肌肉上，这样就可以使用这些传感器来控制手的运动和抓握。

Ability Hand通过蓝牙连接到智能手机应用程序，这为用户提供了另一种配置和控制手部动作的方式，并且手的控制软件可以通过应用程序自动更新。此外该公司表示，它的电池可以在一小时内充满。

Akhtar表示，在与使用假手的患者们交谈时，他们反馈的问题主要是缺乏感觉和经常失效、断裂等。

为了让患者获得触觉，Ability Hand在食指、小指和拇指上装有压力传感器，当患者接触物品时，他会感觉到皮肤上的振动模仿触觉，当用户接触物体时，假肢使用这些振动来提醒用户，并指示人抓住物体的力度，提示何时需要放开。

大多数假肢损坏的原因是因为它们由塑料、木材或金属等刚性材料制成，当它们碰到坚硬的表面时不会弯曲。Akhtar介绍道，Ability Hand选择使用橡胶和硅胶制作手指，这些手指很灵活，可以承受很大的力，并且还拥有防水能力。

为了测试机械手的耐用性，Akhtar与2018-2019年美国残疾人铁人三项全国冠军Dan St. Pierre进行了角力。

Akhtar表示：“我们所做的一切都以患者为中心，希望尽可能提高肢体差异患者的生活质量，看到仿生手在如此短的时间内对人们产生的影响，激励着我们继续前进。”

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