05自动注射机器

背景技术以及要解决的现实问题

无针头注射器是利用动力源产生的瞬时高压使注射器内药物通过喷嘴形成高速、高压的喷射流，从而使药物穿透皮肤外层到皮下、皮内等组织层释放药效的医疗器械装置；相较传统注射器具有注射效率高、操作卫生性高的特点，目前已经广泛用于动物疫苗等的注射。

然而现有无针头注射器一般需要操作人员对无针头注射器进行手动击发，尤其对于规模较大的养殖场而言，药物注射操作耗费人工劳动量较大，且注射效率较低。

发明内容

本发明的目的包括提供一种击发装置及自动注射设备，以解决现有无针头注射器进行药物注射操作时，耗费人工劳动量较大，且注射效率较低的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种击发装置，包括基架、浮动支架、按压组件和击发组件。

本发明还提供了一种自动注射设备，包括机器人和上述击发装置，所述机器人的驱动末端连接所述击发装置的基架，且所述击发装置的安装位用于安装无针头注射器。

本发明提供的击发装置用于对无针头注射器进行击发注射时，仅需驱动安装有无针头注射器的击发装置朝向猪的注射区域运动，击发组件即可自动击发无针头注射器，实现无针头注射器的药液注射，无需操作人员对无针头注射器进行击发操作，从而提高对猪等动物进行药物注射的操作便捷性，尤其对于数目较多的动物进行药物注射时，能够大大提高药物注射效率并降低操作人员的劳动量。

本发明提供的自动注射设备，具备上述击发装置的所有有益效果，并且自动注射设备采用机器人作为操作者对击发装置进行驱动操作，能够进一步降低操作人员的人工劳动量，相应降低人工成本，并确保药物注射效率。

此外，采用机器人进行注射操作，还能够减少人员与动物的接触，提高人员安全性，并且机器人对操作空间要求较低，能够在狭小空间内完成对动物的药液注射。

06柔性浮动拧紧装置

背景技术以及要解决的现实问题

随着产业升级的需要，制造业向着智能制造的方向快速发展。但制造企业也面临着日益增大的成本压力、产品多样化需求以及时刻变化的产量需求三大挑战

。个性化定制和柔性化生产需要全新的自动化生产方式，不断迭代的产品对机器人组装工艺的通用性、精准度、可靠性都提出了越来越高的要求。

但是，在汽车零部件领域，机器人自动化却难以推行。以内外饰装配生产为例，传统的机器人系统需要占用太多的空间且无法满足多产品混线生产的柔性需求，因此，迄今为止，劳动密集型自动化流水生产线仍大行其肆。

其中，尤其是对于零件之间的拧紧装配，很难通过传统的机器人进行完成，具体表现为：工件需要二次定位，然后由机器人手持拧紧枪到指定的位置完成拧紧作业，工件类型不同或者定位偏差都将导致拧紧作业失败；

标准的拧紧枪系统造成机器人需要多次进给，且很难一次成功完成拧紧作业；

另外，若直接应用协作机器人进行拧紧作业，易造成协作机器人误报警，并降低协作机器人寿命。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种人机协作浮动拧紧装置，包括：

协作机器人，所述协作机器人至少具有一操作臂；连接座，所述连接座固定安装于所述操作臂的端部；浮动拧紧系统，所述浮动拧紧系统固定安装于所述连接座上；

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，配置了专用的浮动轴机构，通过其压缩量压紧待拧螺钉，协作机器人无需二次移动就可以一次完成拧紧作业，且可有效抑制机器人在拧紧前进行螺钉对位时所受的反向冲击力，从而避免协作机器人的误报警，提高拧紧质量，并提高协作机器人的使用寿命；可实现人机协作完成拧紧作业，即人工预拧、人工批头更换。

       原文标题 : 柔性机器人比人还灵活？思灵机器人被富士康看重下重注，技术行吗？