一文看懂SLAM导航技术分类、典型应用及国内发展现状
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
并联机器人的应用理论、分类及特点
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
分拣机器人的工作原理是什么？分拣机器人都有哪些优点？
机器人分拣又名分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机也称（别名电机），在电源电路连用英文字母“M”（旧规范用“D”）表达
步进电机都有哪些分类？反应式步进电、永磁式步进电机、混合式步进电机各有什么特点
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类型。
伺服电机与控制电机有什么不同？如何选择电机？
步进电机开环控制的方式简单、易于实现、价格较低;伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
什么是工业机器人，它有什么特点？
工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作,来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。
什么是伺服电机，其工作原理和分类有哪些？
“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
点焊机器人组成及应用
点焊机器人（spot welding robot） 用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人。
什么是机器人的力控制？有力控制后还需要位置控制吗？
力控制一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制（或速度控制）输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术，简称力控制。
工业机器人常见减速机类型有哪些？现状是什么？我国为何发展缓慢？
在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密RV减速机三种。
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