工业机器人示教方法分析
机器人的示教方法主要有4种:1、直接示教法:①功率级脱离示教,②伺服级接通示教;2、遥控示教法:①示教盒示教,②操作杆示教,③主从式示教;3、间接示教法:①模拟机器人示教,②专用工具示教;4、遥控示教法:①数值输入示教,②图形示教,③软件语言示教
机械臂与机器人是有区别的,不要再傻傻分不清
定义机械手臂:是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)
[发那科]FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法
1伺服-001操作面板紧 急停止。SRVO-001 Operator panel E-stop[现 象]:按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同时发生,或
川崎工业机器人报错代码集合
工业机器人具备运行状态监测功能,在出现故障时,将会以代码形式向管理人员报错警告,那么川崎工业机器人都有哪些类型的报错代码?各表示什么意思?
ABB工业机器人报错代码合集
工业机器人具备运行状态监测功能,在出现故障时,将会以代码形式向管理人员报错警告,那么机器人“四大家族之一的ABB工业机器人都有哪些类型的报错代码?各表示什么意思?
机器人示教器常见故障及维修方案
用于我国工业机器人大多数都是进口的,国内机器人维修技术匮乏,一些工控设备维修企业就“嗅”到了其中的商机,开始了针对工业机器人控制系统的维修。
工业机器人9大选型原则
对于机器人本体的选型,主要的选型原则为:有效负载、应用行业、最大动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。
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