工业领域机器人技术动态

工业机器人预测性维护，我们可以做什么？

新基建让工业互联网、大数据中心、人工智能等近几年耳熟能详的概念再次火热起来。这些名词也意味着中国工业有着新的需求，渴望新变革。

工业机器人 | 2020-08-22 17:15 评论

工业移动机器人基本介绍

工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。本次介绍的是工业移动机器这部分。

工业机器人 | 2020-08-21 11:21 评论

RGV、AGV、IGV，三种搬运机器人的区别

随着人工智能的兴起，科技迅速发展，越来越多的搬运机器人代替了人工工作，在移动机器人市场上，除了我们熟知的AGV之外，还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢？

工业机器人 | 2020-08-21 09:57 评论

研究发现自动化与不平等之间的紧密联系

麻省理工学院经济学家达伦·阿斯莫格卢（Daron Acemoglu）的最新研究表明，自1987年以来，自动化从低技能工人手中夺走了工作，却没有被同等数量的劳动力市场机会所取代。

工业机器人 | 2020-07-29 17:27 评论

大负载协作机器人难关怎么攻克？3大技术细节解析！

对传统机器人来说，大负载的机器人控制难度会更大，这极大影响了机器人的效率和稳定性。

工业机器人 | 2020-07-23 16:27 评论

PLC工作原理动画，都是经典!

顺序控制的基本思路，即要将设备的动作细分为单个动作步，每个步执行一个操作。且步与步之间通过对应的转换条件连接，及步动作切换。严格按照此思路，选择合理的程序实现结构，即可轻易完成顺序控制要求的功能。

工业机器人 | 2020-06-28 16:13 评论

与机器人配合的焊接方案该怎么设计夹具

自动化趋势背景下，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或者机械臂来完成，视频中的车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工，带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要，或者是现有的自动焊接方式不够完善，其中涉及到的夹具问题，今天就用两个专利方案来向大家说明。

工业机器人 | 2020-06-15 10:43 评论

如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动？

1、前言随着计算机技术的迅速发展,机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大,能自主导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法

工业机器人 | 2020-06-05 15:17 评论

仙知机器人|技术干货，带你了解SLAM技术的前世今生

SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。

工业机器人 | 2020-01-15 17:11 评论

移动机器人融合机器视觉，助力打造智慧物流

视觉系统作为工业机器的智慧之眼，在工业自动化生产中涉足的领域越来越多，尤其在识别、检测、测量等自动化生产环节广泛应用。相较于人类视觉，机器视觉具有明显的优势：精度高人类视觉是64灰度级，且对微小目标分

工业机器人 | 2019-08-15 14:45 评论

仙知小课堂|可视化操作软件Roboshop操作指南——路径导航

Roboshop作为仙知机器人自主研发的可视化操作软件，软件集成了机器人控制，地图构建及编辑，机器人建模等移动机器人应用中常用的功能。

其它 | 2019-07-11 17:52 评论

协作机器人Bin-picking的应用

oboception 经济款 rc_visard 可在 1 秒内为未分类工件确定最优抓取点，之后KUKA 协作机器人使用 SCHUNK Co-act 机械手，完全自动地拆除部件并将其插入虚拟机。

工业机器人 | 2019-07-09 17:13 评论

移动机器人的三大关键技术

在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。

工业机器人 | 2019-06-28 11:54 评论

仙知机器人：独家揭秘如何快速创建机器人模型

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，支持【机器人模型】编辑，那具体操作是怎样的呢？

工业机器人 | 2019-06-25 10:57 评论

仙知小课堂：可视化操作软件Roboshop操作指南——重定位

Roboshop作为仙知机器人自主研发的可视化操作软件，集成了机器人控制，地图构建及编辑，机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，界面友好、操作简便。为方便用户使用，继上期介绍了机器人连接及地图构建的操作方法，本期来介绍【重定位】功能：重定位用于使机器人获得正确的定位状态

系统软件 | 2019-06-11 11:25 评论

仙知机器人可视化操作软件Roboshop操作指南——地图构建

本期将详细介绍如何利用Roboshop Pro进行地图构建及环境要求。

系统软件 | 2019-05-23 10:45 评论

机器人课程系列：如何安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）

ROS（机器人操作系统，RobotOperating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

系统软件 | 2019-05-22 11:58 评论

仙知小课堂：SRC系列核心控制器接口到底有多丰富？

SRC系列核心控制器作为移动机器人的核心控制元件接口丰富是它最大的亮点之一那它的接口到底有多丰富呢？今天带大家来了解一下SRC系列核心控制器共有11种不同作用的接口，它们分别是：①

零部件 | 2019-05-21 09:47 评论

【干货】仙知常见FAQ集（八）

AMB系列产品使用的是激光SLAM算法，即便拍下急停后有人为挪动，机器人的定位也不会丢失。

工业机器人 | 2019-05-16 11:47 评论

MEMS传感器——无人机的核心

根据IHS Markit（消费者和移动设备运动传感器——2017年）的数据，无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器（即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器）的市场至2021年预计将达到约7000万台，而其2018至2021复合年增长率可达到17％。

零部件 | 2019-05-09 09:57 评论

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