物流场景该如何选择机器人?
长期固定运输路径此类场景可以选择实线导引AGV。如果是工厂的点到点运输场景,业务逻辑固定,长时间不需调整,流程简单,作业面积小,那么实线导引AGV有价格优势,选择实线导引AGV既能解决问题,又节约成本
工业机器人中“四”与“六”的区别
四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中,四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机器人SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成
5G时代柔性智慧物流
AGV机器人运用5G技术后,在工业自动化和工业物流领域,尽显柔性与灵活。在5G的加持下,借助低时延、高带宽、大连接传输特性,激光导航AGV将迎来全新的应用模式,在原有技术体系下,受传输时延、带宽瓶颈制约,为确保应用的灵活性,激光导航AGV的功能更多地被内置于本地端,以单机的形式独立运作
简析喷涂机器人的特点和适用范围
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等
基于5G拓展激光导航移动机器人新应用
激光导航移动机器人因其能够适应复杂的应用场景和繁琐指令需求,以及在精益化柔性生产方面展示出来的无与伦比的优势,已成为目前搬运机器人的高水平代表,并在越来越多的智能制造域得以投入使用。不过受原有技术体系
两种slam导航方法谁更胜一筹
SLAM是指运动物体根据传感器的信息,计算自身位置的同时构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前SLAM主要应用于机器人、无人驾驶等领域。SLAM的实现方式和难度按传感器来分会有一定的差异,主要分为激光SLAM 和V-SLAM 两大类
基于机器视觉的工业机器人定位技术简析
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用
常见AGV/AMR导航方式简析(四)
导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一,很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备,使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。AG
常见AGV/AMR导航方式简析(三)
导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一,很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备,使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。AG
常见AGV/AMR导航方式简析(一)
导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一,很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备,使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为大家简单介绍各种导航导引技术。AGV导
视觉定位-边缘轮廓检测
轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中,忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响,采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程。它是目标检测、形状分析、目标识别和目标跟踪等技术的重要基础。边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间,是图像分割、纹理特征提取及形状特征提取和图像分析的基础
机器人视觉系统工作原理
机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用,都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等
国内机器人为什么不用不锈钢螺钉固定,而是选用碳钢螺钉?
截至目前,我国仍有不少的工业机器人为进口产品,从他们的说明书中我们可以看到,制造企业基本都建议安装时使用不锈钢螺钉来固定设备,但实际上,本土企业往往选择的是碳钢螺钉,而不是企业所建议的不锈钢螺钉。国际
工业机器人系统运维员是干嘛的?
其基本定义为:使用工具、量具、检测仪器及设备,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的人员。
工业机器人为什么要经常校准?
工业机器人绝大多数是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就会有误差产生,这就需要对其进行校准。
拓斯达10大核心技术曝光,2020年研发投入翻倍
高投入带来的最直接表现是,让拓斯达2020年不仅摆脱了疫情造成的不利局面,还实现了营收的爆发性增长。
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