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物流场景该如何选择机器人？

长期固定运输路径此类场景可以选择实线导引AGV。如果是工厂的点到点运输场景，业务逻辑固定，长时间不需调整，流程简单，作业面积小，那么实线导引AGV有价格优势，选择实线导引AGV既能解决问题，又节约成本

工业机器人 | 2021-05-13 11:38 评论

工业机器人中“四”与“六”的区别

四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机器人SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成

工业机器人 | 2021-05-12 10:39 评论

5G时代柔性智慧物流

AGV机器人运用5G技术后，在工业自动化和工业物流领域，尽显柔性与灵活。在5G的加持下，借助低时延、高带宽、大连接传输特性，激光导航AGV将迎来全新的应用模式，在原有技术体系下，受传输时延、带宽瓶颈制约，为确保应用的灵活性，激光导航AGV的功能更多地被内置于本地端，以单机的形式独立运作

工业机器人 | 2021-05-11 10:48 评论

简析喷涂机器人的特点和适用范围

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等

工业机器人 | 2021-05-10 10:47 评论

基于5G拓展激光导航移动机器人新应用

激光导航移动机器人因其能够适应复杂的应用场景和繁琐指令需求，以及在精益化柔性生产方面展示出来的无与伦比的优势，已成为目前搬运机器人的高水平代表，并在越来越多的智能制造域得以投入使用。不过受原有技术体系

工业机器人 | 2021-05-10 10:24 评论

两种slam导航方法谁更胜一筹

SLAM是指运动物体根据传感器的信息，计算自身位置的同时构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前SLAM主要应用于机器人、无人驾驶等领域。SLAM的实现方式和难度按传感器来分会有一定的差异，主要分为激光SLAM 和V-SLAM 两大类

工业机器人 | 2021-05-08 12:15 评论

基于机器视觉的工业机器人定位技术简析

当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用

工业机器人 | 2021-05-06 14:11 评论

常见AGV/AMR导航方式简析（四）

导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。AG

2021-04-28 10:25 评论

常见AGV/AMR导航方式简析（三）

导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。AG

工业机器人 | 2021-04-27 13:55 评论

常见AGV/AMR导航方式简析（一）

导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为大家简单介绍各种导航导引技术。AGV导

工业机器人 | 2021-04-25 13:59 评论

工业机器人维护

机器人运行时，无论在多么恒温恒湿的状态下，机器人都会受到一定磨损。这是不可避免的。如果机器人长期不进行保养的话，那机器内部许多精密结构都睡产生不可逆的磨损，机器寿命也会大大缩短。

工业机器人 | 2021-04-23 14:00 评论

视觉定位-边缘轮廓检测

轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中，忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响，采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程。它是目标检测、形状分析、目标识别和目标跟踪等技术的重要基础。边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间,是图像分割、纹理特征提取及形状特征提取和图像分析的基础

2021-04-22 15:42 评论

机器人视觉系统工作原理

机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等

工业机器人 | 2021-04-19 14:22 评论

机器人保养主要保养什么？

机器人每工作一年或者6000小时，就得进行保养，那么机器人的保养都有哪些内容呢。

工业机器人 | 2021-04-06 10:58 评论

国内机器人为什么不用不锈钢螺钉固定，而是选用碳钢螺钉？

截至目前，我国仍有不少的工业机器人为进口产品，从他们的说明书中我们可以看到，制造企业基本都建议安装时使用不锈钢螺钉来固定设备，但实际上，本土企业往往选择的是碳钢螺钉，而不是企业所建议的不锈钢螺钉。国际

零部件 | 2021-03-31 09:56 评论

工业机器人系统运维员是干嘛的？

其基本定义为：使用工具、量具、检测仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的人员。

工业机器人 | 2021-03-30 11:58 评论

选择伺服机械手要注意哪些细节？

如何在众多伺服机械手品种中选择合适的注塑机机械手是一个非常现实的问题。

零部件 | 2021-03-27 08:41 评论

变频机械手与伺服机械手的区别

伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手控制精度高，价格昂贵。

零部件 | 2021-03-26 11:39 评论

工业机器人为什么要经常校准？

工业机器人绝大多数是基于模型控制（Model-based-Control），有模型的地方就会有误差产生，这就需要对其进行校准。

工业机器人 | 2021-03-25 15:36 评论

拓斯达10大核心技术曝光，2020年研发投入翻倍

高投入带来的最直接表现是，让拓斯达2020年不仅摆脱了疫情造成的不利局面，还实现了营收的爆发性增长。

工业机器人 | 2021-03-24 12:05 评论
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