Cassie - OFweek机器人网

双足机器人 Cassie 完成了 5 公里的户外长跑，用时约 53 分钟。按照人类选手的配速来说，每公里 10.6 分钟，相当于散步级水平，但对于机器人选手来说，算是一个不小的进步。

机器人双足机器人 2021-08-04

Cassie来自俄勒冈州立大学，是继日本的双足机器人ASIMO机器人之后，另一只在知名度上排在Atlas之后的明星腿足机器人。

双足机器人 Cassie 2018-11-13

Cassie的前身是来自俄勒冈州立大学的ATRIAS足式机器人，它利用被动动力学，并利用“弹簧 - 质量模型”实现和人类相似的动态步态。

AI 双足机器人 2018-05-10

动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价，配上并不完美的性能，让很多人都对腿足机器人抱有不小的质疑。不过，就在近日，AI创企Agility Robotics研发了一款足式机器人Cassie，其实现奔跑和行走。

双足机器人 2018-05-09