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颤抖吧人类!能跑能跳还会骑平衡车的双足机器人Cassie又秀了一波

Cassie

自从Atlas一骑绝尘之后,双足机器人领域除了波士顿动力,再也没有能与之分庭抗礼的团队了。大家或是看着Atlas的背影黯然神伤,或是看着自己手上双足机器人更加黯然神伤。

但,这一点也没有阻碍大家探索双足机器人的激情,比如我们今天要和大家介绍的和Atlas套路完全不同的Cassie机器人。

Cassie来自俄勒冈州立大学,是继日本的双足机器人ASIMO机器人之后,另一只在知名度上排在Atlas之后的明星腿足机器人。

只是Cassie的腿和Atlas的腿很不一样,直观来看,它的膝盖是向后弯的,有点类似于鸵鸟,而非人类。

除了‘膝盖’,Cassie还有类似鸟类的骨盆,髋部、和金属足,两条腿各有5个电机。Cassie的髋关节有3个自由度,可以前后左右摆动及自转。所以即便没有上半身,Cassie还是非常灵活的。

Cassie看起来非常像鸵鸟,不是因为俄勒冈州立大学专门设计了一台仿生鸵鸟机器人。他们不想通过简单的模仿动物形态进行仿生,而是从动物的行为和动作姿态来寻求设计灵感如可以在地面上奔跑的鸟类。同时结合上一代ATRIAS的优缺点进化而来。

ATRIAS的腿部结构设计是4连杆结构,某种程度上,将弹簧结构的惯性降到了最小。但是这种结构导致了内部的一个电机会阻碍另一个电机的运动,内部的电机之间浪费了很多的能量反复开关,而不是用来做有用功。经过了细致的研究分析,他们设计了Cassie独特的腿部结构。这样的腿部结构使得电机体积更小,并且比曾经的ATRIAS更加高效。”

在这几年的时间里,Cassie的发展速度相当不错。它拿两条优美的大腿不经能够适应各种坎坷的环境。

能够像人类一样玩平衡车

甚至还能在雨中撑伞前行

Cassie团队对于它在艺术上的培养也没有松懈过,你看,它和四足机器人的对舞,看起来也非常美妙。

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