颤抖吧人类！能跑能跳还会骑平衡车的双足机器人Cassie又秀了一波

2018-11-13 10:42

机器人大讲堂

关注

而且，Cassie有一个本事，就是快要摔倒的时候，可以金鸡独立，来控制身体的平衡。

其实验室还创建了一个小型创业公司Agility Robotics，并去年的时候拿到了美国国防部高级研究计划局(DARPA)提供的一百万美元资助。

可以看出Cassie的未来很有前途，但是可能由于它的应用范围太广了，研究人员也一直没确定下来。研究人员在最初的时候表示商用的话在未来利用Cassie进行快递的配送，代替快递小哥给您送快递。

因为Cassie的结构允许它更容易的跨过障碍和楼梯等复杂的环境，但同样是这样一个原因Cassie的研究人员和外界希望Cassie将来去承担灾后的营救搜索等任务。

由于Cassie像人类一样，它拥有一个三自由度的髋关节，允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动，同时还能完成腿部旋转动作。所以在未来还可能制作成外骨骨骼，可穿戴动力假肢等等。

最近一年从它们官方的YouTube账号上看出他们也没闲着，前几天的万圣节，Agility Robotics公司的研究人员又皮了一波，他们给Cassie套上了万圣节服装，给它来了一个大变装。穿上了《星球大战》双足步行机AT-ST的装扮，庆祝万圣节。

该大学的DynamicRobotics Lab为万圣节制作了这套瓦楞纸板服装，但随后又更进一步，制作了一段短片，短片中，Cassie发射激光并在森林中前进。这段视频是对《绝地归来》中恩多战役的一种致敬。视频中甚至还有一个Ewok人。

只是我还是一直认为，Cassie摔倒时的样子会更迷人。

之前AgilityRobotics公司有个很大胆的尝试，它们不打算以目前的形态发售卡西机器人，而是希望卡西能变成一个原型机平台，被其他的公司和研究机构使用。

Agility Robotics公司为Cassie 寻求科研以外的商业应用价值，Jonathan Hurst （Agility Robotics 的联合创始人也是俄勒冈大学的教授）表示“ 如果我们真的知道如何设计灵活、能干的双足机器人，对于此类机器人，未来会有很多应用场景。包括搜寻营救，机器外骨骼，带有动力装置的义肢和邮寄包裹。我认为将来双足机器人的市场和汽车工业类似，包括市场规模大小和对社会的影响力方面。我们都想要远程监控机器人，在家庭方面我们需要机器人提供帮助。我们都想要日用品和其它货物能够又快又便宜的送到家门口。我们都希望在贯穿整个生产制造过程中，通过提升物流效率，显著降低货物的制造成本。Cassie 朝这个方向迈进的第一步，它会是卖给研究机构的第一代产品，用来帮助研究者社区解决在人类生活环境中应用双足机器人的问题。Cassie 会持续改进和发展。Agility Robotics 会将焦点放在产品本身和商业客户身上。“