关于机器人编程你不得不知的一些知识

2014-09-05 11:40

　　存储指令

　　FORMAT指令：执行磁盘格式化。

　　STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。

　　STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。

　　LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。

　　LOADP指令：功能是将文件中的程序送入内存。

　　LOADL指令：功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。

　　DELETE指令：此指令撤销磁盘中指定的文件。

　　COMPRESS指令：只用来压缩磁盘空间。

　　ERASE指令：擦除磁内容并初始化。

　　控制程序执行指令

　　ABORT指令：执行此指令后紧急停止(紧停)。

　　DO指令：执行单步指令。

　　EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

　　NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

　　PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

　　RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

　　SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。

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