开发一个最简单的机器人“操作系统”全过程

2014-09-19 00:15

　　过程

　　PC是通过BIOS来启动机器的，当PC机加电之后BIOS启动相应的程序完成机器的自检，然后就寻找可以引导的驱动器，即大家通常所说的启动盘。在BIOS中可以设置从哪个盘启动，但通常总要检查硬盘，所以当BIOS检查完前面的启动设备之后，如果没有发现任何引导程序，那么就会开始检查主硬盘，即C盘。如果此时在C盘上找到了合法的引导扇区，那么就会将引导扇区的内容（共512字节）装载到内存0x0000:07C00处。此时BIOS把控制权限交给这段引导程序。

　　那么，接下来，引导程序通常会简单的执行一些指令，比如输出一段文字，显示一个启动界面等等，但最重要的，引导程序将会启动一个更大的程序，然后把权限交给他，这通常就是我们所说的操作系统内核。额外补充一句，目前对操作系统的定义有不少，但笔者比较赞成的观点如下：

　　从形式上看，操作系统是：从计算机启动到结束的过程中始终在运行的程序。而这通常就是我们所说的操作系统内核。从功能上看，操作系统：管理和维护所有的硬件、软件、数据资源，并为上层应用或服务提供一个抽象的接口。从某种层面上看，第二中定义更接近于虚拟机。（闲话一段^_^）

　　如何手制作引导扇区

　　现在，已经了解了这些基本的概念，那么，如何动手制作这样的引导扇区呢？这个过程十分简单，

　　（1）首先按照要求写一个合法的引导程序（通常用汇编，机器码也可以，呵呵）；

　　（2）然后将其通过汇编程序，如NASM汇编成二进制文件；

　　（3）最后，将这个二进制文件写入到目标盘的第一个扇区。