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开发一个最简单的机器人“操作系统”全过程

2014-09-19 00:15
来源: 机器人网

  写在前面

  写一个PC机的引导程序比我们想象的容易很多,事实上所需要了解的只是知道PC机是怎样启动的。在网上看到不少类似的文章,说的很多,有的很麻烦,笔者觉得仅仅是写一个引导程序完全没有必要牵涉太多东西,知道足够的知识用于去实际地写一个出来看看是很多人最初的目的,那这篇文章就刚好适合你了。这篇文章的立足点就是短、简单、一看就懂,而又不会看完了什么都不知道就写出一个连自己都看不懂的代码。

  现在,让我们开始引导程序初探!

  什么是引导程序

  很多文章中把写一个引导程序称作是开发一个最简单的操作系统,其实这是非常片面的,引导程序算不上操作系统,虽然此程序可以运行在裸机上。所谓引导程序,直观的说就是在系统加电启动时BIOS第一个执行的程序。

  引导程序要想发挥作用,让机器识别,就必须安置在一个特别的位置,这个位置就是磁盘的第一个扇区(0面0磁道1扇区,备注:没有0扇区),而一个包含引导程序的扇区叫作引导扇区。

  一个合法的引导扇区(1)通常包含512个字节(当然喽,一个扇区通常本来就是512个字节),(2)并且以0xAA55这样一个占用两个字节的数据结尾作为标志符。(备注:0x前缀说明这是一个十六进制数)。

  也就是如果把引导扇区看成一个字符数组的BootSector[]话(因为一个字符,即char,刚好为一个字节),那么这个数组就拥有512个元素,如果用C语言申明的话即为

  char BootSector[512];

  接着,一个合法的引导扇区必须以0xAA55结束,即

  BootSector[510] = 0x55;

  BootSector[511] = 0xAA;

  除了结束标志必须符合上面的要求之外,中间虽然还有510字节的空间,但执行代码可以少于510字节,用无意义字符(通常用0x0)填充剩余空间即可。

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