iRobot公司生产的全任务排爆机器人

　　如果说“弯刀”机器人是为了专门满足英国军方的要求而开发，那么iRobot公司引以自豪的则是能够为所有任务提供一系列无人排爆解决方案。

　　iRobot公司机器人产品总监马克·贝朗格（MarkBelanger）解释说：“我们最小的机器人产品名为“第一眼”（FirstLook），这款机器人重约5磅，适合放在背包中携带，主要从事下车排爆行动；最大的机器人产品是“710型勇士”（710Warrior），重500磅，适合处理车载简易爆炸装置、隐藏在基础设施中的或者更大的炸弹。”

　　但到目前为止，iRobot公司最受欢迎的机器人产品是60磅重的“背包机器人”（PackBot），“背包机器人”自2001年开始部署，并且基于客户反馈不断改进，以应对不断发展的威胁。

　　“这是一种多用途机器人，”贝朗格说，“它配备的三自由度（三个关节）机械臂使其能够在广泛的范围内抓取物品，这些是其他机器人不可能做到的。它可以进入密闭空间，能够集成各种化、生、放、核传感器，还可以进入已经压低的飞机通道并且到达前方的机舱。”

　　它的多功能性使其广受部署在伊拉克和阿富汗的美军和国际联军的欢迎，其受欢迎程度甚至已经引起了美国战后设置执法部门的关注。至今“背包机器人”已经生产了大约6，000台，其中美军列装了大约4500台，其余1500台列装了美国的35个盟国或者伙伴国，其范围遍及欧洲、中东地区和亚太地区。

　　“‘背包机器人’正在全球部署，它能够适应各种各样的环境，美军主要将其部署在伊拉克和阿富汗的沙漠环境中，”贝朗格说，“它既能够适应高热和高湿以及太平洋地区不同的环境，又能够适应中东地区的高温和沙尘以及欧洲的不同气候。”

　　iRobot公司生产的爆炸物处理机器人的控制方式随着平台的尺寸和性能的变化而变化。较大的“背包机器人”和“710型勇士”机器人使用一台基于笔记本电脑的控制器，而“第一眼”机器人使用一种集成屏幕的、直观的轻量级2磅重的手动控制器，并且不需要培训。

　　“对于30磅重的310型小型无人地面车辆（SmallUnmannedGroundVehicle，SUGV），我们已经销售了超过1000台，我们为这款机器人集成了Xbox控制器与仰视显示器，”贝朗格解释说，“我们想给予我们的客户和操作人员更加直观的感受，确保我们的产品易于使用，并且外观和感受类似于他们在平民生活中熟悉的事物。”

　　在技术走向方面，贝朗格说，从伊拉克到阿富汗，机器人已经变得更小、更轻，能够在有限的基础设施内支持模块化的排爆任务。例如，“第一眼”机器人，最初被设计成一台侦察机器人，现在它已经配备了轻巧的机械臂和热成像相机来处理爆炸物威胁。在目前的后阿富汗时代，需要较大型的机器人来处理车载简易爆炸装置和其他你可以在城市场景中遇到的威胁。

　　“在伊拉克和阿富汗，军方进行了大量的就地引爆来清除简易爆炸装置的威胁，”贝朗格解释说，“在市区的平民中间，要做到这一点并不容易，你需要一个机器人来承担威胁，并确保不会伤及无辜。”

　　“背包机器人”也被升级应用于爆炸物处理之外的领域，iRobot公司最近曾为背包机器人集成了化学、生物、放射性和核传感器。

　　“我们的研究领域之一就是让我们的机器人具备更多的功能，因此，当它们不是随同排爆小组进行部署时，它们也可以使用核、生、化以及其他传感器完成排爆以外的任务，”贝朗格总结道。