加州枪击事件反思：全球排爆机器人大盘点

2015-12-03 16:18

　　基于该产品强大的应用驱动，机器人可以顺利地克服最大角度为45度的崎岖地形和障碍物。该产品以极强的机动性著称，因重量轻所以便于运输和携带，标准化设计使得可以快速便捷地改变配套设备。

　　PIAP GRYF排爆机器人需要与多种配件一同使用，包括销毁器（例如RE70M3 Plus-Chemring， Proparms Recoilless 12.55mm和20mm），霰弹枪（例如Benelli），X射线（比如Vision-X MK-5），炸药追踪探测器（例如M0-2M），光纤卷绕机，爆炸物的远程引爆控制系统等。

　　“灵蜥”排爆机器人

　　“灵蜥”是我国自主研发的新型复合移动机构的系列反恐防暴机器人，其具有极强的地面适应能力，具有多种探测及作业功能，可满足应对突发事件之急需，功能与性能方面已达到国际同类产品的先进水平。

　　“灵蜥”智能机器人是在我国“国家863高科技发展计划”的支持下，由沈阳自动化研究所新近研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人，目前已推出A型、B型、H型等具有不同的任务针对性的种类。

　　其中，“灵蜥-H”是2002年研制反恐机器人以来所研制的第三代反恐机器人，在国内处于领先地位，在世界上也属于先进行列，已被军警部门大量装备。这种机器人身涂迷彩，外形像坦克和吊车的结合体。它的头部安装有摄像头，以便操纵人员及时下达控制指令。行走部分采用“轮+腿+履带”的复合装置，在平地上用四轮快速前进，遇到台阶或斜坡时，按照指令迅速收缩四轮，改换成擅长攀爬越障的履带。“灵蜥”动作机灵，可以前后左右移动或原地转弯，一只自由度较强的机械手可以抓起5公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”。“灵蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和楼梯，可以翻跃0.4米以下的障碍，可以钻入洞穴取物，作业的最大高度达到2.2米。此外，它还可以装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器，痛击恐怖分子。