另外，小型机器人并不足以作为未来的趋势，而对于那些中型机器人而言，成本就更高了，比如本田旗下的ASIMO，据报道所说，其成本在300—400万美金，再有波士顿动力旗下的腿（足）式机器人，成本无一不在几百万美金左右。而就在最近，一台没有上半身、被众多报道称离商业化不远的双足机器人Cassie进入了大家的眼球，说是这样说，不过其制作公司也表示“成本是制约双足机器人商业化的重要因素之一”，现在该机器人的成本在10万美元之上，至于商业化的方向也是高校实验室等科研机构。

第二个是诸多技术问题的不够完善：据浙江大学控制学院机器人团队负责人、科技部智能机器人重点专项专家组专家熊蓉教授所表示，自当下的腿（足）式机器人上，机构设计、驱动、能量消耗等等都是尚待完善的问题。以能量消耗为例，人类的能量消耗一般都是在0．01—0．2单位，而腿（足）式机器人的能量消耗都在2以上，像ASIMO和“Big Dog”分别是2单位和15单位，而消耗大也就意味着续航时间的不够长。

为了延长续航时间，提高电池容量、进行机构减重以及在驱动控制上做改变是三个主要的方法。不过，就拿波士顿动力刚刚发布的腿轮式机器人Handle来说，一次充电可以行走15英里（约24公里），最高时速达到14．5公里每小时，经计算续航时间约1．7小时。而与此相对的，在拥有相同的上半身的情况下，靠双腿行走的Altas的续航时间为一个小时。利用机械腿＋轮胎的结合，Handle的续航时间的确比Altas长了，但也只是相差0．7个小时，并不足以满足未来人们的需求，因而，在能量消耗方面，腿（足）式机器人还有待完善，而其他方面更是如此。

最后是资本的观望以及市场的缓慢增长：据相关数据显示，在2016年，国内机器人融资案例数达到了70起，其中，第二和第三季度的融资金额分别达到了3．08亿美元和2．99亿美元，环比增长 37．49％和26．27％。不过，根据人工智能信息服务平台因果树相关数据显示，在2016年的全部机器人公司融资案例中，天使轮和A轮占比分别达到了22．9％、54．3％，B轮融资只占了22．9％，C轮与D轮融资案例数量为0。从这些数据来看，在市场前景火爆的未来期望下，目前的机器人行业还处于前期。

另外，再将腿（足）式机器人从这些数据中单独拎出来，只有优必选等屈指可数的几家从事腿（足）式机器人研究的公司获得融资，这何尝不体现了资本在腿（足）式机器人上的观望态度？至于这种态度的体现，也是有原因存在的，一个是高昂的成本吓住了投资者，一个是技术的尚待完善，没有能够让投资者看见未来可见的商业化前景。一般来讲，一个商业化市场的打开除了用户的需求，也离不开资本的炒作和推动，如此，在投资者还没将过多的目光投入在腿（足）式机器人的当下，其距离进一步的商业化还得有的等。

与此同时，在当下的应用场景中，因为无人机等智能硬件的加入，从而弥补了一部分腿（足）式机器人的市场空包。因此，若论起腿（足）式机器人的真正的市场需求，虽然从长远角度来讲，腿（足）式机器人必将是未来的主流，但在短时间内，人们并不那么的急切需求腿（足）式机器人的加入，也因此造成了市场开拓的不积极，从而阻碍了其进一步商业化的脚步。

展望未来，腿（足）式机器人才是大势所向

家庭、商场、教室……众多场景中，我们看到了穿梭于其中的越来越多的移动机器人的身影，其中9成以上的都是轮式、履带式机器人。因为机器人的加入，人们的生活正在变得高效化、智能化。

那么，既然轮式、履带式机器人的技术简单而成熟，也有了很多的应用，而腿（足）式机器人技术、市场如此艰难之下，我们为什么还要花费这么多的人力、物力去研究腿（足）式机器人呢？其中自然有它不可不为的原因：

腿（足）式机器人适应力更强：众所周知，轮式、履带式机器人在行动方面对于地面的要求是很严格的，从而限制了应用场景的拓宽。与此相对的，腿（足）式机器人在运动的灵活性以及环境的适应性上比之轮式、履带式机器人拥有更为显著的优势。