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腿(足)式机器人前景光明,但出路何在?

2017-03-07 09:51
来源: 镁客网

据熊蓉教授表示,在前进过程中,腿(足)式机器人是一种离散的落脚点的方式,可以适应多变的地形,其多肢体、多自由度的设计可以使其根据作业要求“主动”调节身体高度,以保证身体的平衡稳定性。与此同时,当一个肢体在作业中发生故障问题,腿(足)式机器人依然能够继续运作,也就是说,它具备一个“容错性”,而这时轮式、履带式机器人没有的一个特性。

另外,在功能上,腿足机器人还具备一个多样性,以四足机器人为例,当出现一些特殊需求,机器人可以在后面两足站立的前提下,将前面两足作为手臂使用。因而,跟轮式、履带式机器人相比,在诸多场景中,不管是性能还是提供的服务,腿(足)式机器人有着更多的优势。

腿足机器人的市场更为广阔,更符合未来趋势:当前,物质的运输、野外的勘测、灾祸的救援以及一些高危险环境中的作业都是腿(足)式机器人的应用领域。此前在日本福岛事件后,人们曾在里面投入履带式机器人进行相关作业,不过在实际运作中,其并不能克服环境的复杂性,也让人们看到了轮式、履带式机器人在应用范围拓宽上的一些局限。

对于腿(足)式机器人的应用,中国人工智能学会理事长李德毅也称:“该类型机器人在人机交互和复杂地形的适应方面有天然优势。如果运动平衡问题解决好,再用人工智能技术当大脑,仿人机器人将具备广阔的应用场景和巨大的商业化价值,不仅可在机场、酒店、养老等服务行业广阔应用,在高校教具、娱乐影视、军用装备等方面也具有重要价值。”

当前,在众多应用场景中,轮式、履带式机器人的确满足了人们的很多需求,但这并不足够。在轮式、履带式机器人已经开拓出的应用场景中,腿(足)式机器人能够提供更多的服务,像上文所提及的勘测,后者将基于平地进行勘测范围的再次扩大,包括山地、楼梯等等。此外,基于原有的应用范围,腿(足)式机器人的出现将开拓出新的应用领域,比如代替人类进行军事作战等等。

结语

当下,由于轮式、履带式机器人的低门槛,从而也成为了厂家所选择的主流形式,不过,不管是科幻片中所描述的机器人,还是未来机器人的终极形态,腿(足)式机器人永远都是将来的大势所趋。

在此方面,正如国内钢铁侠科技创始人张锐说:“在机器人产业化早期阶段,会存在多种产品形态并存的局面。由于技术门槛较低,大多数厂家会选择轮式机器人相互竞争。随着腿式机器人技术积累、更适合与人互动和愈发广泛地应用,腿式机器人所占比例会不断增加。”

由于高成本,目前除了小型腿(足)式机器人外,中型机器人只能以极其小众的形式进入市场,而面对的消费群体也是高校研究所等B端市场,以“研究平台”的性质存在于其中。并且,因为一些技术的尚未解决,从而进入商业化初期的腿(足)式机器人的数量也并不是太多。以目前的情况来看,至少在成本降下来之前,B端市场将是腿(足)式机器人的先发市场,也是主要战场。至于说何时才能摆脱当下的困境,10年时间或许还不足够。

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