一飞智控——Finix系列飞控系统

　　一飞智控全称一飞智控（天津）科技有限公司，是一家专注智能无人装备控制系统解决方案的研发与应用的高科技企业。其主要产品为无人机飞控系统——Finix系列，有Finix300/300M，Finix500/500M等。

　　Finix300主要适用于起飞重量100公斤以下的单旋翼无人直升机，Finix300M适用于4、6、8轴多旋翼无人机。Finix飞控拥有定宽喷洒功能，可以实现“推杆即走、松杆即停”，GPS和北斗双模卫星定位，喷洒更精准；支持自主规划喷洒路径和断点续喷；采用工业级设计，能够更好的适应农业植保的环境要求。

　　Finix500/500M采用高精度多模多频卫星定位系统，支持GPS-L1、GPS-L2、北斗B1、北斗B2、北斗B3、GLONASS-L1、L2共七个频点，采用载波相位差分技术实现定位定向，保证飞行和喷洒精度控制在厘米级。Finix500/500M支持大数据和云服务，在任何位置通过Web方式登录，即可实时查看或者事后回放无人机喷洒作业过程，远程监控无人机的各种参数和状态。且在作业过程汇总，当检测油量(电量)或者药量不足时，能够自主返航，降落在指定地点，完成补给之后，返回作业中断地点继续完成喷洒作业。

　　上海极翼——K3-A、P2、P2Pro飞控系统

　　极翼JIYI是以研发无人机飞控、云台等核心组件为主要业务的高科技企业。

　　该公司研发的K3-A飞控支持4轴、6轴、8轴多旋翼，最多可扩展至12轴旋翼无人机，完全工业一体化设计，可以实现定高定速飞行、航线规划，支持断点续喷，可抗3级风，同时支持姿态、GPS自稳、智能方向等多种模式。K3A拥有失控返航、低电压保护、一键侧移等多种功能，同时支持电脑、IOS和安卓等系统。

　　P2、P2Pro这两款飞控都是针对发烧友、消费级无人机玩家的。P2和P2PRO均各类多旋翼四轴，包括：四旋翼(+型、X型)，六旋翼(+型、X型、IY型和YI型共轴双桨)，八旋翼(+型、X型、V型)，只要1200mm轴距以内即可；支持490HZ以下PWM电调；最大输出通道为8通道，飞行姿态稳定，适合入门级用户。

　　普洛特——UP-X飞控系统

　　北京普洛特无人飞行器科技有限公司，从事无人驾驶仪飞行器以及自动驾驶仪研究设计、开发生产。

　　UP-X型无人机飞控系统可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强。

　　UP-X型可以做到不用遥控器，直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或者指点飞行，并自动降落。UP-X支持自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。UP-X重量仅100克，尺寸小巧。UP-X拥有自动等高航线飞行、药量检测、无药自动返航、断点接续、一键完成飞行作业任务等功能。UP-X配套的地面站可以自动根据设定的航带宽度和航线长度生成航拍耕地航线。

　　主控芯片

　　意法半导体——STM32系列

　　意法半导体的STM32系列相信很多电子类相关专业的人都非常的熟悉，该系列主控芯片在无人机项目主控芯片里面的选择度以及认可度都比较高。

　　STM32系列到目前为止，有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，STM32F4系列在无人机中应用较为广泛。

　　基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。

　　由于采用了动态功耗调整功能，通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。

　　高通——骁龙Flight平台

　　高通的手机处理器已经占据智能手机的半壁江山，在无人机主控芯片方面高通也不甘示弱。在CES2016上，高通、腾讯和零度智控发布并展示了一款基于高通骁龙Flight平台的商用无人机YING，并于2016年上半年在全球上市。

　　骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机和机器人应用而设计。骁龙Flight包含一颗骁龙801SoC(由四颗主频为2.26GHz的核心组成)，支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具，双通道Wi-Fi和蓝牙模块，支持实时飞行控制系统，拥有全球导航卫星系统(GNSS)接收器，支持4K视频处理，支持快速充电技术，而这一切全被整合在一张名片大小的主板上。带来了最前沿的移动技术以打造全新级别的消费级无人机。

　　英特尔——凌动处理器

　　CES2016上，英特尔展示了YuneecTyphoonH，该设备具有防撞功能，具有方便起飞、配备4K摄像头和360度万向接头，以及遥控器内置显示屏等特点，让运动爱好者们能够捕捉运动中的自己。

　　该设备采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，可以处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。

　　德州仪器——OMAP3630

　　德州仪器的OMAP3630曾经在单核时代的智能手机领域风光无限，但随着多核成为主流，以及德州仪器逐渐淡出消费电子，OMAP3630的战场也转移到无人机这样的新兴市场。

　　Micron闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180气压传感器，应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的PIC24HJ单片机。

　　三星——Artik系列

　　三星的Artik芯片有三个型号，其中应用于无人机的主要是Artik5，Artik5尺寸为29x25mm，搭载1GHzARM双核处理器（Mali400MP2GPU），搭配的是512MBLPDDR3内存以及4GBeMMc闪存。支持Wi-Fi、低功耗蓝牙，支持802.11b/g/n。此外，该芯片还能对解码H.264等格式720p30fps的视频进行解码，并提供了TrustZone。

　　ARTIK5采用三星下一代ePoP封装技术，为广泛的设备和应用提供计算能力和存储容量的最佳组合，在性能和功耗之间实现平衡。

　　Atmel——Mega2560

　　Atmel的无人机主控芯片在国外的无人机中被采用的很多，但在国内被意法半导体占去了大部分市场。

　　图|Mega2560性能参数

　　新塘——MINI51系列

　　虽然中国无人机研发水平处于世界比较领先的位置，但主控芯片厂商比起欧美来说，数量还是非常有限。新塘来自台湾，但也终是给国产处理器扳回一点。

　　Mini51为Cortex-M032位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃~105℃工作温度、内建22.1184MHz高精度RC晶振(±1%精确度，25℃5V)、并内建DataFlash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力(8KVESD/4KVEFT)、支持在线系统更新(ISP)、在线电路更新(ICP)与在线应用程序更新(IAP)，提供封装有TSSOP20、QFN33(4mm*4mm与5mm*5mm)与LQFP48。

　　XMOS——xCORE多核微控制器

　　XMOS是一家活跃在机器人市场的欧洲处理器厂商。无人机产业蓬勃向上发展的生命力也吸引了XMOS进军无人机领域。目前XMOS的xCORE多核微控制器系列已被一些无人机/多轴飞行器客户采用。

　　xCORE多核微控制器拥有数量在8到32个之间的、频率高达500MHz的32位RISC内核。xCORE器件也带有HardwareResponseI/O接口，它们可提供硬件实时I/O性能，同时伴随很低的延迟。多核解决方案支持完全独立地执行系统控制与通信任务，不产生任何实时操作系统（RTOS）开销。xCORE微控制器的硬件实时性能使得客户能够实现精确的控制算法，同时在系统内无抖动。