NVIDIA（英伟达）——JetsonTX1芯片方案

　　2015年英伟达相继为Parrot及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了JetsonTX1芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时间。

　　图|JetsonTX1核心模块

　　JetsonTX1内建256个CUDA核心的NVIDIAMaxwellGPU，64位ARMA57CPU，4GBLPDDR4内存、16GB闪存、蓝牙、802.11acWi-Fi模块和千兆以太网卡，运行LinuxforTegra操作系统。提供了USB3.0TypeA、USB2.0、HDMI、M.2KeyE、PCI-Ex4、千兆以太网、SD、SATA数据和供电等接口；GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTLUART、显示器扩展头和摄像头扩展头等扩展接口。

　　瑞芯微——RK3288

　　瑞芯微是国内独资的专业集成电路设计公司。

　　瑞芯微设计的RK3288号称是全球首款ARM全新架构内核芯片，全球第一个最新Mali-T76x系列GPU的芯片，以及全球第一个4Kx2K硬解H.265视频的芯片。

　　RK3288芯片，搭载超强四核Cortex-A17，四核Mali-T760GPU，主频高达1.8GHz，在业内处于领先水平。率先采用全新图像引擎技术及多项内存压缩技术，如ASTC纹理压缩技术、ARM帧缓冲压缩格式、TransactionElimination智能消除技术等，协助无人机航拍画面获得全面提升。

　　图传系统

　　如果飞控被称为无人机的“大脑”，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。无人机图传系统采用无线传输方式，在传输过程中，穿透力、传输距离、传输图像质量就显得尤为重要。

　　目前，市面上的无人机图传设备大多采用5.8G频段和2.4G频段。那么，这两个频段到底哪个更好呢？

　　5.8G频段暂时是无人机图传使用最广泛的频段，是工信部规定的对消费级开放频段。该频段的优点是体积轻盈，低热量，距离远，并且价位很透明，频道最大可释放出32个可选。在画质的处理上，5.8G视频传输器能够完全释放出64位模拟色彩度输出。并且部分厂家对5.8G频段在环境污染、辐射人体、干扰其他无线设施测试中，得到了影响最低的评分。但该频段的缺点是波长问题导致信号穿透力差，易受到外界干扰。

　　2.4G频段广泛应用在日常家用电器。该频段的优点是极其廉价，频点容易把控，最大可释放出12个频道。2.4G无线视频传输器应用最多的还是解决陆对陆无线监控问题。可让监控摄像机短程无线传输信号，发射器模块上的电子元器体积大，间隔距离较远，散热效果最好，适合长时间超负荷作业。波长略胜与5.8G有较好的穿透力和图像稳定性。功率甚至可以通过信号放大器、信号增益模块释放出20瓦以上的功率。但由于廉洁，导致儿童玩具、电视遥控器、路由器等日常用品都采用这个频段，因此使用该频段容易被干扰，传出来的画面会有大雪花点、断频、串频等情况。且2.4G信号段的视频传输器在市场上很少有实际标注功率的产品，用几百毫瓦的模块换一个大壳子就号称是8w或10w大功率。因此好多使用者会发现一个2.4G8w的大功率传图竟然不如一个5.8G600mw的发射器距离远。

　　下面来看看无人机图传系统厂商及产品。

　　深圳创欣科——BOSCAM品牌

　　深圳创欣科电子科技有限公司（简称创欣科）成立于2003年，主要从事无线监控、FPV（即“第一人称主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕操控模型的新玩法）无线图传、无线影音传输等的研发、生产及销售。

　　从创欣科的官网，小编看到该公司在售的无线图传设备主要是5.8G和2.4G模拟图传设备，但主要以5.8G模拟图传设备为主。下图可以看出，创欣科5.8G图传设备的发射功率都较低，基本在600mw以下，因此大部分产品的传输距离并没有很远，在2000m~5500m之间，TS5832的发射功率为2w，传输距离可达10000m。

　　图|创欣科官网在售无人机图传设备

　　创欣科5.8G模拟图传设备主要为TS系列的TS351/352/353/5830/5832和BOS系列的BOS350/648/G20等。

　　时代星光

　　成都时代星光科技有限公司成立于2003年，公司主营无人机侦察及遥感系统、无线图像传输系统、卫星通信系统三大业务。

　　时代星光的产品主要应用于公安、消防等。

　　图|时代星光图传设备官网截图

　　奥姆威（AOMWAY）

　　深圳市奥姆威科技有限公司成立于2011年，专注于FPV行业的模拟图像传输系统以及未来主流的HDMI高清数字图传技术的研发、生产及销售为一体的电子科技型企业。

　　公司官网在售图传设备有高清数字图传、模拟图传。但是型号并不是特别多，高清数字图传只有NexusV1一款，其性能参数如下图所示。四款TX系列模拟图传设备，其中TX200B因体积小适用于小微型航模。

　　图|NexusV1性能参数

　　图|模拟图传