机器人发展简史（2018年版）

2018-01-22 09:07

1768—1774年间瑞士钟表名匠德罗斯父子三人设计制造出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。

1893年，加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。

1928年， W. H. Richards发明出第一个人形机器人埃里克·罗伯特（Eric Robot）。这个机器人内置了马达装置，能够进行远程控制及声频控制。

同样在1928年，日本生物学家Makoto Nishimura研发出了本土的第一个机器人Gakutensoku。

1933年世博会上展出了这种长得像奶牛的机器人，它是由纽约一家致力于动物机器人的小公司Messmoreand Damon制造的。说起它的作用，似乎就只是从自己的假身体里挤出假奶罢了。

1935年，这个机器人的发明受到了很大争议，它会遵守简单的命令比如“站立”，还能开枪。让人后背发凉的是——这家伙的“开枪”指令有时候并没有那么听话，曾经误伤助理的黑历史无可避免地给这款机器人蒙上了一层“反攻人类”的阴影。

1939年，瑞典发明家August Huber发明的电波机器人长相鬼畜，身材比例也不协调，但却可以接受无线电波传送的指令，从而实现“行走”的目的。

1951年，芝加哥的Clifford H. Landis设计了一款机器人，它可以演示完美的高尔夫挥杆动作。

看到这里，你一定有两种感觉：1，真的假的，这么牛？2，这玩意有什么用？不过在机器人发展初期，就是需要脑洞大开的探索者。随着科技进步，机器人也渐渐变得实用，下面我们从第一个机器人公司开始说。

1956年，世界第一家机器人公司成立，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟·英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名为Unimation的公司，公司名字来自于两个单词“Universal”和“Animation”的缩写。

1958年，美国阿拉贡试验室李先推出世界第一个现代实用机器人——仆从机器人。这是一个装在四轮小车上的遥控机器人，其精彩的操作表演，曾在第二届和平利用原子能大会上引起与会科学家的极大兴趣。

1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。

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