机器人简史(2018年版),这货几千年前就有了
1970年,在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。一年以后,该研讨会升级为国际工业机器人研讨会(International Symposium on Industrial Robots,ISIR)。
1971年,日本机器人协会(Japanese Robot Association)成立。这是世界上第一个国家机器人协会。
1972年,意大利的菲亚特汽车公司(FIAT)和日本日产汽车公司(Nissan)安装运行了点焊机器人生产线。这是世界第一条点焊机器人生产线。
1973年,第一台机电驱动的6轴机器人面世。德国库卡公司(KUKA)将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人,命名为Famulus,这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。
1973年,日本日立公司(Hitachi)开发出为混凝土桩行业使用的自动螺栓连接机器人。这是第一台安装有动态视觉传感器的工业机器人。
1974年,第一台小型计算机控制的工业机器人走向市场。
1974年,第一台弧焊机器人在日本投入运行。日本川崎重工公司将用于制造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人改造成弧焊机器人。同年,川崎还开发了世界上首款带精密插入控制功能的机器人,命名为“Hi-T-Hand”,该机器人还具备触摸和力学感应功能。
1974年,瑞典通用电机公司(ASEA,ABB公司的前身)开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB 6。
1975年,Olivetti公司开发出直角坐标机器人“西格玛(SIGMA)”,它是一个应用于组装领域的工业机器人,在意大利的一家组装厂安装运行。
1977年,首届恩格柏格(Engelberger)机器人奖颁布。恩格柏格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。
1978年,美国Unimation公司推出通用工业机器人(Programmable Universal Machine for Assembly,PUMA),应用于通用汽车装配线,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1978年,日本山梨大学(University of Yamanashi)的牧野洋(Hiroshi Makino)发明了选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)。这是世界第一台SCARA工业机器人。
1978年,德国徕斯(Reis)机器人公司开发了首款拥有独立控制系统的六轴机器人RE15。
1979年,日本不二越株式会社(Nachi)研制出第一台电机驱动的机器人。
1981年,美国卡内基-梅隆大学的Takeo Kanade设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂(Direct Drive Robotic Arms)。
1981年,美国PaR Systems公司推出第一台龙门式工业机器人。
1984年,美国Adept Technology公司开发出第一台直接驱动的选择顺应性装配机器手臂(SCARA),命名为AdeptOne。
1984年,瑞典ABB公司生产出当时速度最快的装配机器人,IRB 1000。
1985年,德国库卡公司(KUKA)开发出一款新的Z形机器人手臂,它的设计摒弃了传统的平行四边形造型。
1985年,工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关计划研究重点,目标锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等五个方面。
1985年,上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究,这是中国自主研制的第一台6自由度关节机器人。
1987年,国际机器人联合会(International Federation of Robotics,IFR)成立。
1988年,国际机器人联合会(IFR)发布第一份全球工业机器人统计报告。
1988年,上海交通大学机器人研究所完成了“上海三号”机器人的研制。
1989年,unimation公司出售给史陶比尔(Staubli)公司。
1990年,工业喷漆机器人PJ-1如期完成。这是我国第一台喷漆机器人。
1992年,瑞典ABB公司推出一个开放式控制系统(S4)。S4控制器的设计,改善了人机界面并提升了机器人的技术性能。
1992年,瑞士的Demaurex公司出售其第一台应用于包装领域的三角洲机器人(Delta robot)给罗兰公司(Roland)。
1996年,德国库卡公司(KUKA)开发出第一台基于个人计算机的机器人控制系统。
1996年瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。
1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用成功,标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平。
1998年,瑞典ABB公司开发出灵手(FlexPicke)机器人,它是当时世界上速度最快的采摘机器人。
1998年,瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统,这是当时世界上唯一的弧形轨道龙门吊和传输系统。
1999年,德国徕斯(Reis)机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指导系统。
2000年,我国独立研制的第一台具有人类外形、能模拟人类基本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。
2001年,美国麻省理工学院研发出了世界上第一个有模拟感情的机器人。
2001年,第一款量产扫地机器人上市。
2003年,机器人参与火星探险计划。火星探测使命是一个正在进行的探索火星的太空任务。两台漫游者机器人于2003年开始探索火星表面和地质任务。
2003年,德国库卡公司(KUKA)开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。
2004年,日本安川(Motoman)机器人公司开发了改进的机器人控制系统(NX100),它能够同步控制四台机器人,可达38轴。
2007年,德国库卡公司(KUKA)推出了1000公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人,它大大扩展了工业机器人的应用范围。
2008年,日本发那科(FANUC)公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA,其有效载荷约达1200公斤。
2008年,世界上第一例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。
2008年11月25日,国内首台家用网络智能机器人——塔米(Tami)在北京亮相
2009年,瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工业机器人IRB120。
2010年,德国库卡公司(KUKA)推出了一系列新的货架式机器人(Quantec),该系列机器人拥有KR C4机器人控制器。
2011年,第一台仿人型机器人进入太空。
2014年,国内首条“机器人制造机器人”生产线投产。
2014年英国雷丁大学的研究表明,有一台超级电脑成功让人类相信它是一个13岁的男孩儿,从而成为有史以来首台通过“图灵测试”的机器。
2015年,中国研制出世界首台自主运动可变形液态金属机器。
2015年,世界级“网红”——Sophia(索菲亚)诞生。
2017年10月26日,索菲亚在沙特阿拉伯首都利雅得举行的“未来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份,也是史上首位获得公民身份的机器人。
2017年11月,美国加州的Abyss Creations公司宣布,真正意义上的性爱女机器人已经成功研发,并正式进入全球市场开始销售,10000美元起售!
除此之外,2017年还有很多让人惊讶的机器人,如全球首款社交机器人Jibo,会翻跟头的人形机器人Atlas,
未来机器人会是什么样子,我怕你的脑洞跟不上节奏。
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