协作机器人常见的七大应用场景

2018-02-01 09:04

2017年，协作机器人（cobots）开始引领机器人市场增长。根据BIS Research的研究数据显示，到2021年，协作机器人的市场销量将达到15万台，销售额有望增至20亿美元。一些产业开始将引入协作机器人作为寻求新的自动化未来的一种方式。

协作机器人脱颖而出的原因是它们能在原来全部由人工完成的工作领域中发挥作用。由于协作机器人固有的安全性，如力反馈和碰撞检测的应用，人与协作机器人并肩合作的安全性将得以保证。优傲机器人公司（Universal Robots）是协作机器人的领导厂商之一，该公司近期发布的一份白皮书列举了协作机器人最常见的七大应用场景。

拾取和放置

图：一种典型的拾取和放置机器人。机器人能识别零件和物体，并对其进行包装。

对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性最高的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品，用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体，可以是夹具或真空吸盘装置。

设备看护

设备看护需要工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立，以时刻注意机器的运行需求，比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说，耗时漫长、无比乏味。这种情况下，使用协作机器人不仅让员工解放了出来，而且一台协作机器人可以维护多台机器，提高了生产率。看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I／O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。

包装码垛

产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品离开工厂车间之前需要为运输进行适当准备，包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托盘准备发运。这种类型的工作重复率高，且包含一些小型负载，十分适合用协作机器人取代人工作业。快速的产品更换是高低生产量混合的批量生产型企业的业务关键所在。这项应用要求利用传送带跟踪，以同步机器人和传送带的运动。对于外形不一致的产品，应用时还需要结合视觉系统。

加工作业

图：优傲机器人是少数能提供专门的焊接末端器执行器的厂商之一。其他协作机器人还具有针对不同加工任务的不同末端执行器，例如各种胶水分配器等。

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