协作机器人常见的七大应用场景

2018-02-01 09:04

加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练，才能达到成品要求。而使用协作机器人后，可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。协作机器人同时还解决了工人完成的精度和重复操作的问题。传统的焊接机器人系统，通常需要操作人员具有非常专业的机器人编程和焊接知识。

而协作机器人系统的优势是，简化编程，仅仅通过地点和方位记录的方法或传统的CAD／CAM编程就可以实现，简化了机器人编程，让仅有焊接经验的工人也能完成协作机器人的编程。采用Polyscope的接口可以帮助维持稳定的TCP速度，保证了机器人可以以恒定的速度投入原料。这种情况根据固定焊枪、密封胶、胶水、或焊膏种类的不同，机器人应用的末端器执行器也各不相同。

精加工作业

人工进行的精加工作业必须使用手动工具而且作业过程通常很费劲。工具所产生的震动也可能导致操作人员受伤。协作机器人可以提供精加工所需的力度、重复性和精确度。机器人可以完成的精加工类型包括抛光、研磨、去毛刺。机器人可以通过手动示教或计算机编程的方法教授机器人完成相应动作。协作机器人所具有的力控制系统使机器人更加耐用。通过末端执行器或内置的力传感装置，可以实现对不同尺寸零件的精加工。

质量检测

图：Alicona使用三维气象检测相机，结合UR系列协作机械手臂可以简便快捷的进行视觉检测。

最后，协作机器人还可以对零件进行质量检测。这一过程通常包含对成品零件的全面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化，快速获得检测结果。使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测，更加准确的生产批次。完成检测需要安装具有高分辨率摄像头的末端执行器、视觉系统和软件。

<上一页 1 2