服务机器人深入发展，产业链正在分化
2018-03-17 08:17
来源：
OFweek机器人网
所谓机器与人的关系，及机器人的发展，无非是源于在科技发展的过程中，人体功能被一个个替代的过程。
在人类社会工业化的发展过程中，手最先成为被替代的对象，一个个机械工具的诞生，就是人手功能不断延伸与强化的过程。在此之后，相比人类心脏的能源系统，相比耳鼻眼的传感器、机器视觉，等相关技术相继诞生，每项技术的发展都极大的推动了生产力的提高。
图：人手的工具化
直到自动导引车的发明，机器能够脱离固定位置而在限定（及更大）的空间中自主移动，科技工作者们才正式的赋予自主移动平台这样的机器以机器人（移动机器人，AGV）的名号。此后，1959年，一个真正模仿人类手臂的机械臂在Unimation公司研制出来，业界称之为工业机器人，1961年，世界上第一台工业机器人在通用汽车产线安装运行。
图：Unimation公司全球第一台工业机器人
从机器到机器人的转变来之不易，并不是机器自身表现有多么优秀，你就能称之为机器人，你要在替代人体功能的过程中足够像原生模仿对象，被业界接受，你“机器人”的名号大家才得以承认。
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