服务机器人深入发展，产业链正在分化

2018-03-17 08:17

2006年，一项叫做“深度学习”的算法由Hinton团队提出，基于深度学习框架的图像识别和语音识别的识别率得到大幅提高，深度学习的成功使得“人工智能”迎来了其第三波发展，并推动了机器人向智能化的发展，一大批智能服务机器人面世。

目前，几款著名的服务机器人，如软银Pepper、第一个具有公民身份的索菲亚，及以新松机器人、旗瀚科技、云迹科技等旗下的咨询导引服务机器人等，经常在网上露脸，出现在服务机器人相关新闻事件中。

Pepper是一款人形机器人，可综合考虑周围环境，并积极主动地做出反应。Pepper是一款情感机器人，能够识别人的情绪，机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流，Pepper能够感知微笑、皱眉、声音的抑扬、措辞甚至如歪头等肢体语言，能够辨别喜悦、悲伤、生气及惊讶几种基本情绪。

图：机器人Pepper

从Pepper的构成上来看，大致分为系统模块、电源模块、显示模块、无线连接模块、语音模块，以相机、激光、陀螺仪、触控为代表的传感器模块，以构成自由度包括手臂、移动平台在内的活动部件，及其它机构部分。

机器人索菲亚出自美国公司HansonRobotics之手，索菲亚拥有仿生橡胶皮肤，可模拟62种面部表情，其“大脑”采用了人工智能和谷歌语音识别技术，能识别人类面部、理解语言、记住与人类的互动。2017年10月26日，索菲亚被沙特阿拉伯授予公民身份，成为史上第一个获得公民身份的机器人。

图：机器人索菲亚

索菲亚机器人以其丰富的表情和“机智”的对答而出名，在知名度上，说盖过Pepper毫不为过，但其在某些结构上，其实并不如Pepper，比如活动部件方面，特别是移动平台上，索菲亚更多的是被固定在某个位置上，而Pepper可以通过其轮式结构自由移动；此外，在电源模块上，索菲亚也远远不如Pepper，Pepper配备有大容量锂电池，续航时间可超过12小时，而索菲亚的启动，据近期索菲亚广州之行的展示，其需先插电，方才启动。索菲亚的厉害之处在于其丰富的表情，在该点上Pepper差之甚远。初步来看，索菲亚的核心部件，包括面部表情模块、视觉模块、语音模块、无线通讯模块、系统模块及其机构部分。

现阶段，咨询导引服务机器人也是市场上比较火热的服务机器人，这是一类服务机器人的集合，该类机器人常出现在酒店、银行、政务大厅、车站、海关等地，以帮助以上场景工作人员承担部分导购、问询、客服、导引、政务流程介绍等服务。

图：云迹科技商用服务机器人“润”

以云迹科技智能商用服务机器人“润”为例，“润”定位于酒店服务，主要功能是房间送物、引领带路和信息宣传。与同类服务机器人相比，“润”除了具备对话、自动导引、自动回充等功能之外，其能通过与电梯互联，实现自主上下电梯，能有效适应酒店的使用场景。