砍掉服务机器人业务爱啃萝卜要在仓储及工业自动化领域“造火箭”

2018-04-25 08:52

（图为爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博）

爱啃萝卜成立于2015年，是一家机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。专注于自主移动机器人核心技术研究。而自主移动机器人，在物流仓储和工业领域，人们常常称之为“无轨AGV”。

AGV全名自动导向车（Automated Guided Vehicle），它的出现带来了厂内物流的变革，令现代化自动生产中的人效比大大提升。这一概念起源于欧美，在欧美及日韩市场的发展比较成熟，于上世纪末被引入国内。这种自动导向车可以广泛应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景，以及机场、码头等仓储物流行业场景。

当然，在人工智能技术日臻成熟后，AGV也有了新的迭代。

技术即壁垒，核心是第三代AGV技术

当前市面上存在的AGV产品，以导航技术的不同分为三代。第一代是地磁线导航、磁导航，也就是在工厂或仓库内铺设导航磁条，而AGV小车通过磁条传感器判断路线。第二代产品在第一代的基础上，加入了反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新技术，对第一代技术进行了弥补。

但在本质上，第一代与第二代技术并没有太大的差距，它们同样需要对工作环境预先进行改造，并且为了保证安全性，需要将人与机器完全分离作业。

爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博介绍，爱啃萝卜使用的第三代技术，采用了多传感器融合技术，集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器，实现对场景的精确感知，提升了可靠性及鲁棒性。相比于第一和第二代技术，第三代技术的优势主要有两点：其一是不需要前期对工作环境进行改造，布置成本低，可随时切换任务；其二是人与机器可以在同一环境内工作，加强了人机协同性。

同时，爱啃萝卜的AGV产品还可以实现自动跟随和智能避障等功能，在工业生产和仓储物流的运行过程中，这大大提高的生产的灵活性。如果工作环境发生了改变，例如AGV运输路径上堆放了其他物品，爱啃萝卜的AGV小车能自动对系统内的导航路线进行修改，而这一功能并不需要人为的进行调整升级。

目前，第三代技术本身就是爱啃萝卜最大的壁垒所在。从2014年开始，类似技术在国际上才开始商业化，而在此之前都是以高校内的学术研究和科技巨头的内部项目为主。一方面技术门槛比较高，另一方面人才门槛也比较高，外界少有该领域的专业人才和专业团队。

爱啃萝卜的团队现共有二十多名员工，以技术人员为主。创始人佘元博有机械电子、软件开发和基于机器视觉的机器人导航相关学术和工作背景。曾在南京大学周志华教授实验室学习，而目前周志华教授也同时担任爱啃萝卜高级战略顾问。

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