4月20日，谷雨时节的安徽芜湖，赵杰教授现身第八届中国科博会“机器人大讲堂（芜湖堂）”，为业界精英做了一场题为《“十三五”时期国家智能机器人战略布局与机器人产业发展》的报告。

赵杰神色严峻：“依照我国机器人的现状去评估，风险来自的方向已不仅限于美国，我们被卡脖子的事情有很多，因此要未雨绸缪。”他告诉大家：“所有机器人的瓶颈问题我们都在梳理中，包括依赖程度，以及可以替代的方案，计算出这些卡脖子的问题何时能得到缓解，多久能得到根本解决。”

【未雨绸缪 中国机器人布局国家“十三五”重点研发】

事实上，2015年我们就启动了“十三五” 国家重点研发计划“智能机器人重点专项”，并于2017年开始实施。赵杰教授是“十二五”国家863计划智能机器人主题专家组组长，“十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”专家组组长、“十三五”国家“智能制造与机器人重大工程”总体论证组成员、工信部智能制造专家咨询委员会委员。他告诉大家：“经过梳理发现，很多方面我们早已布局，贸易战会使我们在核心技术上投入更大的支持力度，以解决卡脖子问题。”

【三个维度看中国机器人】

赵杰教授介绍了国家在“智能机器人重点专项”的布局和任务执行情况，他从“智能制造技术发展趋势”“机器人发展趋势”和“机器人技术及产业现状”三个维度讲述了中国机器人目前及未来的发展：

维度一，从智能制造技术的发展趋势来看，国家面向2030的创新工程涉及到很多领域，其中智能制造机器人重大工程是个千亿级的国家工程；赵杰教授为我们描述了中国智能制造到2030年三个阶段的画面：

至2020年，智能制造应该处于数字化深度应用阶段，智能制造自动化基础要打好。赵杰教授说，此时还谈不到机器人的“智能”，我们需要让它们进一步做些复杂的自动化工作；另外做好智能的工艺专家系统，机器人是一个工具，它要真正能够用好，应用工艺就决定了机器人是否能发挥它真正的作用。

2025年，机器人进入到互联智能阶段，对机器人提出了更高的要求，就是机器人基于物联网的互联，将带来机器人全周期的监测、预测和诊断，是基于大数据云端的、智能自主的学习、推理，进化甚至演化等等，这些都将赋予机器人更多新的内涵。

2030年开始，在机器人的智能体系结构方面，通过研究人脑、类人脑，机器人未来的智能体系结构一定是一个全新的构架。另外针对应用场景的发育式的自主学习和针对环境的认知，包括任务的调度、行为的自主决策等等，这是机器人自主智能的初级阶段。

维度二，从机器人发展的趋势来看，首先机器人工作的环境已经由现在的结构化向非结构化转变了，未来机器人会在很多未知环境中工作。要求机器人必须具备非结构化动态环境里高精度的感知、建模、认知甚至重建，也要求机器人具备在室内、室外环境下的动态定位，高效的路径规划，甚至导航等能力。

其次，人机关系由物理隔离向人机协作转变，涉及到人需要跟机器人交互的过程，就是一种多模态信息的人机自然交互，甚至是可穿戴式的神经系统，包括人机协作。从应用方式上看，未来随着制造模式，小批量，多品种、周期短的特点，应用方式会由现在大批量和刚性的应用向定制化柔性生产方向转变，这种转变要求机器人像人一样灵巧，并且能够快速生成新的生产线。

维度三，从机器人技术产业现状来看，赵教授指出：我们在创新方面还比较薄弱，尚处在跟踪和简单模仿阶段；核心技术缺失，产业面临空心化；重点行业领域仍被国外产品垄断。我们有非常好的需求，但是为什么我们国家机器人在这些重点行业应用不起来？需求与性能的矛盾十分突出，需要我们将机器人的性能做好。另外，因为过分注重机器人本体，而忽略了应用工艺。工艺应用同样是机器人的核心技术。

【中国机器人的缺口 短板和不足】

赵杰特别提到在三项共性关键技术方面，我们在核心零部件上已经取得了很大的进展，例如谐波减速器上的差距，我们在短期内可以替代；RV减速器取得的进展可喜；机器人专用传感器方面有缺口，这是我们布局的一个重点；核心软件差距较大，包括操作系统和一些功能软件，还有一些设计、仿真、故障诊断、路径规划等等有关算法软件，是需要我们长期追赶的。机器人测试安全与可靠性方面是短板，我们很多测试标准还延续着二十年前的一些方法和标准，随着机器人技术的不断提升，测试技术也要得到不断的发展，包括机器人安全性和可靠性方面的问题，是我们要深入研究的方面。