我们国家机器人的发展最早就是从特种机器人开始，这跟日本从工业机器人开始的发展是不一样的。中国有一个863计划，就是1986年3月份启动的计划。那时候中国以廉价劳动力进行改革开放做代加工，所以一个普遍的论调是，中国不需要服务机器人，我们的人工多得是。所以我们研究机器人的人都是做特种机器人，因为在危险的环境，人到不了的环境需要机器人。生命还是可贵的。

经过这几十年的发展，我们已经把公共安全机器人作为“十三五”规划的重大标志之一，去年科技部也启动了“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”项目，从国家推动多种机器人的发展。

国外国内都有一些典型的警用机器人，像前段时间比较热门的K5。据说美国还给它一个警察编号，它在路上采集信息，它所采集的信息具有法律效力。它里面有很多的摄像头，可以作为一个移动安全保卫的装置，但是它没有操作能力，就是一个信息采集器。其它的还有S5、排爆、侦查，尤其是irobot。这是一个比较知名的机器人公司做的，他们的很多机器人已经用到了阿富汗的战场上，具有军事的用途。

中国也有很多企业和研究机构在做。比方说国防科大他们仿制了K5，四轮的这个机器人是三年前做出来的，灵蜥是中国自动化所做的，还有一个QDF是排爆机器人，这是我这两年和武警特警学院合作开发的。类似的产品有很多，我就不一一介绍了。

给大家普及一个概念。对于军用、警用、特警这些部门，能够进行侦查、巡逻、爆炸物探测、排除、处置的机器人起来一直是有需要的，但是怎么能够开发出真正进行实战，能够代替战士进行危险作业的，是我们现在正面临的难点。

目前的机器人的存在着不足不处。

第一，目前机器人主要还是用遥控方式来操作，智能化的感知决策、自主作业能力还不能满足实战要求。这种通过远程操作进行作业跟直接的自主能力还是不够的。

第二，在排爆、巡逻、安保领域，机器人有小规模的试用，但是应用的深度和广度还是不够的。这也是我们目前在努力推进的一件事情，怎么样把产品做到可以应用到公安分局、派出所，让他们随时可以出动机器人去做前期的探测。

第三，我们的国外采购比较多，关键器件还是进口，原创度还不够。警用机器人技术标准体系尚未建立，规范化程度偏低。目前产品的工程化和产品化的程度不足，按照列装的要求来研制还是一个比较大的问题。

警用机器人目前的研究状态是怎样的？

我们做了一个科技情报的文献分析。一个是通过论文的检索、关键词的分析，从1985年到2017年这32年的时间，我们对国内外的论文进行了检索分析，用的词是“机器人”，包括这上面列的词中的任何一个，检索警用机器人的相关论文，搜索出来发现有1300多篇中文论文。其中，有5800多篇外文论文，这里面包括期刊论文、会议论文、学位论文。

从1996年开始，国际上的论文有大量的增加，中文论文从2001年开始有比较明显的增长。随着时间往后推移，越往后面大家的关注度越来越大。

从论文的产出地按国家和地区来分，美国总数最多，占37%，中国排在第二，占23%。这两个是超级大国，其它的就只占百分之几。我们可以看到中国的科技界对于危险作业、警用这一类的机器人的研究还是非常关注的。这个数据出来跟我们作为机器人行业研究的人员的理解是一致的。我们一开始就说了，863项目专家组首先支持的就是特种机器人。

从研究的单位来看，美国国防部支持的研究最多，然后是能源部、NASA、美国陆军、美国国防部太平洋中心，排在第五的是中国科学院，然后是法国的国家空军、美国陆军、美国德州大学等等。这就是各个大学研究的情况。

从研究热点来看，通过关键词分析，我们看到红色的是中文文献和英文文献都有的，这是排在前15位的关键词，说明中外研究的热点是一致的。