融萃特种机器人董事长梅涛：警用机器人研究现状与产业前景

2018-10-25 08:46

在不同方面，外文文献里面更多的是在智能方面，像传感、无人系统、导航定位、人机交互、避障这些智能的行为、高水平的行为上比较多。在中文的文献里面，更多的是在底层，机械臂、嵌入式系统、通信和动力学分析等等。所以我们看到在研究方面还是有一定的差距。

在专利方面，我们也做了分析。我们检索到目前一共有7200多个专利跟警用机器人相关。其中，美国排在第一，中国排第二，美国有2000多个相关专利，中国是1800多个相关专利，其它的国家就比较少了。

我们来看一个很有意思的图，这个图中发明专利占到专利总数的86.8%，实用新型只占11%，外观专利只有百分之一点几。这说明原创性的研究成果是占主导的，这同时代表着一个新的技术在快速产生。

我们可以想像，像洗衣机这样的传统产品，现在很难有发明专利，实用新型也很少，都是外观方面的。所以我们通过专利的变化能够看到一个产业是不是处于前期状态。目前这个行业有很多的发明专利，意味着产业在酝酿期，到了实用新型专利比较多的时候，就意味着这个产品比较成熟了，如果到了外观专利的阶段，这个产业就没有什么新的路子了，就已经被几个大的企业垄断了，这是我们做产业分析的时候，通过专利的变化来进行预测。

这是近8年国内申请专利的变化情况，我们看到在2000年之前过国内申请的专利很少，在2001—2014年开始增长，到了近5年发展得非常快，这跟世界的反恐形势是联系在一起的。

可以看出近几年国内的专利申请呈指数级的上涨。

结论就是国际上的警用机器人发展很快，中国在2015年论文的发表、专利的申请已经超过了美国，我们在这方面的起步不算太早，但是后发优势还是有一些的。

下面简单介绍一下我们的警用巡逻机器人项目。

它是科技部警用机器人项目其中的一部分，主要是构建一个可以在动态的场景下进行巡逻的机器人，能跟后台及时通讯，并实时地进行警务的处理。

这个场景是在华为的坂田基地做实验。这是我们研究的相关内容，时间关系我就不讲得太细了。这里面涉及无人车的技术、无线通讯技术以及导航定位的技术，尤其是后台要跟警务知识和一些特殊情况的预警结合起来。

这是另外一个我们正在做成果转化的项目。在武警特警学院在做排爆训练和教学的过程中，我们发现排爆的作业需要士兵非常近的靠近目标，在1米之内进行操作，这样非常危险，士兵们需要穿着厚厚的防护衣。

我想很多人都看过一部电影叫《拆弹部队》。这个工作非常危险，我们希望通过机器人完成拆弹任务。人对机器人进行远程控制，用激光指示目标，指引机器人扛着探测器过去，找到目标之后自动采取措施进行处理。目前这方面已经进入到试用阶段。

最后我想说的是，用机器人技术提升警力，发展我们的警用装备是值得我们去做的事情。

谢谢！

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