自动化行业最值得关注的十大人机协作机器人

2018-11-28 09:54

自动化领域最值得关注的十大人机协作机器人。

ABBYuMi系列最新款单臂协作机器人

ABB最新推出的这款新型机器人的负载为500克，高度紧凑的外观设计可以让它整合到现有的装配生产线中，帮助客户提高生产效率。机器人同样具有引导式编程功能，因此操作人员无需另外接受专业培训。这款全新的YuMi系列单臂协作机器人将在2018年正式发布，将与ABBAbility数字化解决方案一起，致力于帮助客户将生产效率和可靠性提升到新的高度。

KUKALBRiiwa轻型机器人

KUKALBRiiwa是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR表示“轻型机器人”，iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工业作业助手。LBRiiwa有两种机型可供选择，负载能力分别为7和14kg。LBRiiwa通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度，它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

发那科CR-35iA

CR-35iA协作机器人是FANUC于2015年推出的一款全新的协作机器人,负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业。

使用CR-35iA和人工配合一起工作，可以在汽车行业、包装等行业中应用，人工从此摆脱了繁重但简单的工作，从而可以专注于从事需要技巧的工作，在保证人工安全的前提下，提高了系统的工作效率。

川崎双臂机器人duAro

duAro机器的人机身具备从身体水平伸出的两根机械臂，两根机械臂成对工作。可设置在相当于一名工人所占的空间内，可代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人共同作业，当工人与机器人发生碰撞时，可通过碰撞检测功能停止机器人运转。具体操作时会监控机械臂中内置的电机所流过的电流，当检测到异常值时，就会判断为发生了碰撞，停止机械臂运转。

此外，在示教方法上，除了工人实际移动机器人的机械臂来教授的直接示教之外，还可利用平板电脑等来教授。

安川电机新型小型机器人MotoMINI

安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI可搬运重量为500g，最大伸展距离为350mm，重量约7kg。改机器人实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。

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