自动化行业最值得关注的十大人机协作机器人

2018-11-28 09:54

柯马人机协作机器人AURA

柯马人机协作机器人AURA，首次整合了对人或其他任何自动化组件的靠近和接触以及接触强度的多感官共同感知。再加上利用激光扫描仪动态识别人的位置，使得机器人在接近或实际接触作业人员时放慢动作直至完全停止成为可能。当AURA感觉被触碰时，还可以根据操作人员的需求作出反应。

机器人控制器中还集成了视觉系统，该系统会将关于人员接近程度的数据传输至机器人的行动区域，由特定的软件来预测人的下一步动作，进而相应地改变机器人的动作轨迹。

大族Elfin人机协作机器人

这款名为“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。

新松多关节机器人

新松多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

优傲UR10人机协作机器人

优傲UR10专为更大型的、对精确性和可靠性仍然有高要求的作业所设计。自动处理重量达10千克的流程和作业。重量较大的协作流程(如包装、堆垛、组装、拾取与放置)都非常适合UR10。UR10的延伸半径范围达1300毫米，处理更大型领域内的作业更有效。这可以为受距离影响的生产线节省时间。优傲UR10容易编程，设置快捷，具备协作性与安全性。

NACHI双臂协作机器人MZ04E

NACHI的双臂协作机器人MZ04E能应用在工厂生产作业中取代部分人力，以单一CPU控制双臂实现互相搭配，从而流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，比如组装智能手机。中空手腕的巧妙电缆排线通过中空结构的手腕，智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。

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