2018RoboCup：清华大学VS德国波恩大学 围观人形机器人足球赛
现在，有没有很好奇NimbRo-OP2X在RoboCup上的精彩表现，让我们走进赛场，感受下NimbRo-OP2X的飒爽英姿！
主要介绍下半决赛和决赛，但在此之前，它还参加了循环赛，Drop-in锦标赛以及四分之一决赛等比赛，一路过五关斩六将来到了半决赛。
半决赛：NimbRo-OP2X（德国波恩大学）VS Tsinghua Hephaestus（中国清华）
从视频中可以看到比赛是1V1的赛制。
NimbRo-OP2X首当其冲，带球从另外一端靠近球门，Hephaestus半路冲出阻拦，却没想到NimbRo-OP2X灵活应变，将球传出，避过阻拦前去追赶。中国清华队的步伐稳重但却因速度不及NimbRo-OP2X而没防住，德国波恩队进球得分。
但中国清华队也迅猛出击，一球进门，取得一分。
两个机器人轮流带球过人和防守，最终比分7:4，NimbRo-OP2X取得胜利。
决赛：NimbRo-OP2X（德国波恩大学）VS Sweaty（德国奥芬堡应用科学大学）
两支决战冠军的队伍果然不是盖的，两个机器人在球场上的碰撞与阻拦十分激烈，上来就是一个毫不虚地碰撞，经常因为相互阻塞而无法踢球。但是最终还是NimbRo-OP2X在1V1比赛中略占优势，以2:0的结果取得了胜利。
研究团队
最终我们说说这个机器人的研究团队- NimbRo，它属于波恩大学的计算机科学研究所，目前主要在认知机器人和计算机视觉领域开展研究。
旗下研究有人形机器人、足球机器人、服务机器人、Bin Picking、微型飞行器、探索机器人以及深度学习方面等。
他们认为认知机器人代表了机器，计算，传感和软件融合的下一步，它们是机器智能的物理体现。构建这些机器人的主要挑战包括系统化处理不确定性，环境状态建模，合作机器人团队在动态环境中的协调，与人类的互动，发展和学习，这些机器人可以更好地服务于人类。
(对象分割)
他们在深度学习方面的工作重点是计算机视觉，重点是对象分类，对象类分割和动作识别任务。
这些年他们在不少比赛中都取得了不错的成绩，DARPA机器人挑战赛（DRC），亚马逊挑战赛，RoboCup等。相信在未来我们能看到更多他们的作品。
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