悉尼科技大学提出新型机器人架构汽车行业在北美机器人销售中占比下降

2018-12-03 09:41

5.前沿|雾机器人：悉尼科技大学提出名为雾机器人（FR）的新机器人架构

悉尼科技大学创新与企业研究实验室（魔术实验室）的研究人员提出了一种名为雾机器人（FR）的新机器人架构。他们在arXiv上发表的一篇论文中概述了他们的方法，它充分利用了雾计算的优势，雾计算是一种分散的计算结构，其中资源和数据放置在源和云之间。云机器人（CR）允许机器人通过在线共享地图，图像，数据，活动，处理能力和其他资源在云中执行大量计算。但是，由于其庞大的数据和流量需求，CR有严重的延迟问题，特别是在机器人与人的交互中。为了解决与CR相关的问题，研究人员提出并定义了一种新的机器人架构，称为雾机器人（FR），包括存储，网络功能和更靠近机器人的分散计算。FR有三个主要组件：子雾机器人服务器，雾机器人服务器和云。机器人向FR系统发送信息请求，最初请求切换到子雾机器人服务器。如果此服务器可以有效地处理请求，它会将请求的信息传递给机器人; 如果它不能，它寻求雾机器人服务器的帮助。如果此服务器也无法处理请求，它会向云请求帮助，这通常会解决请求并将信息传递给机器人。

6.业界|智能制造：一种名为Structure Core的传感器将满足空间感知需求

对于那些想要使用深度感应相机的人来说有个好消息。Occipital宣布推出结构核心传感器，这是一种3-D感知系统，将于明年上市销售。目标用户将是机器人开发人员，硬件黑客，研发人员。Structure Core被引入深度传感器，用于需要空间感知的设备：机器人，无人机，AR/ VR耳机 - 以及 “尚未发明的新设备”。该公司称其Structure Core是他们最先进的深度传感器。Structure Core具有双全局快门红外摄像机，高对比度激光投影仪，内置IMU以及165°宽视觉可见光谱相机或85°彩色相机之间的选择。

7.业界|智能制造：亚马逊推出用于开发关键医疗信息的服务

有消息称，亚马逊已宣布拥有能够以可帮助医生，医疗团队和医院的方式开采医疗记录的软件。周二的新闻报道称亚马逊拥有可以挖掘患者病历的软件。该软件可以帮助理解信息，以便医疗专业人员可以做出更好的决策。因此，该概念下的关键数据是通过其“读取”处方，笔记，音频访谈和测试报告等项目从患者记录中提取的。所有这些都被上传到了理解医疗中心。亚马逊正在将机器学习服务称为“Amazon Comprehend Medical”。所谓的理解医疗服务，使用自然语言处理来解码非结构化写作中的信息，例如医疗记录或医生的笔记。谈到后者，雅各布巴纳斯在未来主义中说，“最值得注意的是，该软件转录了手写笔记，包括医学术语和缩写，为医生节省了手动重新录制笔记所需的时间。”该服务于周二在Amazon Web Services的re：Invent会议期间公布。“Amazon Comprehend Medical已经与包括西雅图Fred Hutchinson癌症研究中心和制药巨头罗氏在内的合作伙伴进行了测试。”

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