SLAM技术又一变革之作 思岚发布全新的SLAM 3.0系统
3、主动式回环闭合纠正
当机器人运动到已经探索过的原环境时, SLAM 3.0可依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环检测。当发现了新的闭环信息后,SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法对原先的位姿拓扑地图进行修正(即进行图优化),从而能有效的进行闭环后地图的修正,实现更加可靠的环境建图。
SLAM 3.0闭环检测
即使当时地图上看误差较大,SLAM 3.0也可灵活对已产生的地图进行调整。
即:
SLAM 3.0闭环修正
4、支持多传感器融合
·除激光雷达外,SLAM 3.0 同时支持深度摄像头、超声波、物理碰撞、跌落等各类其他传感器数据,并实时进行融合,实现可靠导航。
·拥有标准化的扩展传感器协议规范,使用者可自行定义扩展新型传感器,降低对激光雷达性能的依赖。
·传感器的安装角度、位置高度可配置。
5、支持多种不同种类的自主移动平台
·机器人行业目前还没存在一个统一的标准,功能、外形上都存在差异。SLAM 3.0的发布,支持多种类型的移动平台,助力打造细分领域的智能机器人。
·针对封闭环境的自动驾驶,可进行特性专门设计。
6、封闭场景导航算法支持
除了上面的特征之外,思岚SLAM3.0相较开源SLAM方案,还支持如:虚拟墙、虚拟轨道、自主充电、电梯调度等功能,让机器人提供更好的自主定位导航服务。
7、实时存储地图数据
建图优化引擎是SLAM 3.0 的一部分,具有实时存储地图数据的能力。在建图的过程中地图数据始终存在于建图中心或者移动端内存里,控制端与建图中心断开连接时地图数据不会丢失,在移动端没有断电的情况下地图数据不会丢失。
那么,在哪里才能get到SLAM 3.0呢?
目前,SLAM Cube、SLAMWARE Core升级版以及思岚最新的平台产品均已采用SLAM 3.0 图优化方式,配合激光雷达在商用复杂环境中逐渐开始使用。
SLAM 3.0在各大场景下地图构建案例
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