热衷于点外卖的你，一定接到过这样的电话——

“你的外卖已经到楼下了，麻烦你下楼取一下。”

这个时候，你只能放下手里的工作，挤入拥挤的电梯，独自奔赴自己的外卖。想必你已经习惯了这样匆忙的取货过程，也看惯了外卖小哥加足马力赶往下一个地点的背影，你还会期待另一个更加舒适的取送场景吗？

1月16日，YOGO Robot以“智慧终端 高效物流”为主题，在上海张江科海大楼发布了新产品YOGO STATION智能配送站。这是全球首创的终端配送群体机器人系统解决方案，首次实现了覆盖“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程。

全球第一个机器人配送站来了，你能想象一个没有快递员的世界吗？

“单打独斗”的机器人已经不够看了

从机器人配送到机器人配送站，其中体现的是单体机器人向群体机器人的进化，而这种进化是被什么所催动的呢？一是业务量激增，二是业务环节需求

从业务量来看，中国的终端递送市场已经连年持续井喷。这与中国人的消费习惯变迁直接相关。

曾经，50、60后每天在菜场消费，70后每周去超市消费，如今，80后、90后每天在互联网上消费。年轻人的消费习惯趋于线上化，中国快递服务业的业务量级也越来越高。

根据国家邮政局中商产业研究院发布的《2018-2023年中国快递市场前景及投资机会研究报告》显示，预计2018年中国快递服务企业业务量将突破500亿件。而在外卖上，2018全国外卖量平均也达到6000万单/每天。未来还会继续高速增长。饿了么π事业部负责人任斐这次也作为YOGO的合作方，出现在发布会现场。“2018年，饿了么的配送骑手差不多有300万人，但随着城镇化进程的加快和城镇居民可支配收入水平的提高，预计2020年需要1100万的骑手。这将引来三个大问题，一是这些骑手从哪里来？二是管理这些骑手要多少人，从哪里来？三是人力成本急剧提高后，用户成本会相应增加，履约服务的质量也会受到影响，这是绝对不能接受的。这就是无人配送想要去完成的事情——成为现有运力的补充。”

显然，面对如此大的空缺，单个机器人在实际应用中力不从心。

此外，从业务环节来看，整个终端递送业务包括“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七个环节，这也要求机器人不断进化，从单机智能到多机智能，再到群体智能。群体系统机器人将率先覆盖终端配送的全环节，为B端实现真正的降本增效。

打造机器人配送站，什么才是“最优解”？

1.要揽这个“瓷器活”，先得有个“金刚钻”

原来的机器人多是在工业场景中的，这种场景会划好一个框，其它的东西不会进去。但在商业场景中，人机共处就对机器人的识别能力和行动能力提出了更高的要求。而群体系统机器人则需要更加精确的调度能力，包括数据存储和同步的能力。因此，服务型群体机器人要想真正满足用户，还有很多技术坑位需要填平。

从部分服务机器人的市场表现来看，普通的机器人往往反应迟钝、速度缓慢，使得其在使用过程中有着一定的割裂性。在生活节奏快速的今天，这个毛病几乎是服务机器人投入应用的死穴。所以，如何让机器人跟上人类的步伐，已经是机器人行业共同面对的难题之一。近年来，国内的初创企业不少，但能解决这些难题的技术团队却并不多。

当然，如果之前有过相关从业背景的团队进入市场，其创业就能体现出优势。比如曾经主导研发月球车、防恐排爆机器人的赵明创立的YOGO Robot，以及拥有10余年传感器及自动化工作经验的云迹CEO支涛，他们的技术往往有着高成熟度的保证。

其中，上海YOGO Robot通过多传感器的融合以及多MCU响应机制，配送机器人能够达到0.01秒的反应速度，保证了高速情况下对环境突发的响应能力，大幅优化了机器人的使用体验。

2.全链路自研是必要条件

机器人要想实现商业化，低成本、高可靠性、可量产是必要的属性。目前，行业内大部分公司都在使用Intel X86的芯片，以开源的ROS系统作为开发平台，此类产品在获得高运算效率的同时，却需要付出昂贵的硬件成本，研发团队的自主性也不够强。在这里，低硬件成本与高可靠性成为了矛盾的对立面，也导致国内真正具备移动机器人量产能力的厂商十分稀有。

于是，如何平衡硬件成本和运算效率，做到二者兼顾，实现可量产，成为国内外厂商都在想办法解决的难题。富士康烟台工厂在2015年量产Pepper时，通过引进自动化装置等措施，将产能从每小时5台提升到了每小时15台；上海YOGO Robot通过强大的通讯、算法、操作系统的全链路自研能力，在计算能力仅为X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法，不仅做到定位导航能力达到顶尖水平，还极大地降低了产品的成本门槛；还有赛格威机器人依托平衡车的量产资源，也在长三角的工厂里部署了相应的产线。

3.面对痛点，不要寻找，而要创造

如今，在很多人看来，楼宇内终端配送的“痛点”并不够痛，上下电梯似乎没有那么麻烦。但事实只是用户上下电梯这么简单而已吗？显然不是。要知道，需求从来都不是现成的，而是创造出来的。就好比如今大热的智能微投、无人机，甚至是智能手机，曾经也不是刚需，到现在，平衡车、无人机、投影仪已经成为“00后”下单比例最高的“新三样”，智能手机更是席卷了整个手机市场。