今日获悉，飞行者科技已于2018年12月获得300万元Pre-A轮融资，投资方为海南省信息产业投资有限公司，创始人陈鋆表示，资金计划用于研发设备的投入、专业人才的招募、市场渠道的拓展等三个方面。海南省信息产业投资有限公司负责人表示，对无人机航测及应用升级和引领行业的未来看好发展。

自主研发无人机，专注航空测绘

纵观无人机行业的发展，我们可以用一条Gartner新兴技术成熟度曲线来表示，2012年以前，是无人机行业的触发期，无人机的概念尚未进入大众视野，还未成为领头羊的大疆仍在默默研发，孕育火种。2012年到2015年是无人机行业的期望膨胀期，“大疆”之火，可以燎原，发布大疆精灵Phantom后，无人机行业被迅速点燃，消费级无人机的技术门槛容易跨越，使得资本趋之若鹜，搵食分羹。到了被称为“无人机元年”的2015，放眼望去，一片红海，66.4亿元的市场规模，引来蜂拥者众。

这几年寒冬不断，无人机的寒冬来临得过早了些。经过一年的短暂繁荣，2016年无人机进入行业的泡沫幻灭期，掮客们作鸟兽散，资本离场加剧行业洗牌，缺乏竞争力的企业大批量死去，消费级无人机趋势渐冷，仍有一批人不愿撤离角斗场，工业无人机也就应运而生。至此，无人机行业从泡沫幻灭期向着启蒙爬升期缓慢过渡，工业无人机也成为了行业的下一个蓝海。

海南省飞行者科技有限公司，成立于2016年，一直致力于工业无人机在航空测绘领域的应用，创始人陈鋆，旗下产品为飞行者无人机系列，公司主营业务为无人机航空测绘服务、固定翼航测无人机硬件制造。客户群体分三类，一类是政府机关、二类是规划院与设计院、三类是测绘公司，主要服务对象包括南方电网、中国移动、中海油、神州数码、鲁能集团等大型集团以及政府机构。

目前，市面上工业无人机售价普遍在20~30万的价格范围内，对中小企业并不友好；工业无人机对产品性能的要求较高，造价成本也随之“水涨船高”。飞行者科技制造的“飞行者无人机”系列采取自主研发的模式，从上游厂商采购制造无人机所需的零件部件，进行组装，内部的核心技术则基于国外的开源软件进行参数修改与调试，小规模生产，以此降低造价成本。猎云网获悉，飞行者科技的无人机系列造价均在万元区间内。

无人机的市面价格与生产价格存在巨大的利润空间，但飞行者科技并未将其作为着力点。陈鋆也表示，目前的重心仍然是航空测绘。不难发现，航测无人机应用领域较为特殊，一时间难以打开无人机售卖的关系渠道；无人机硬件制造的零件需要从网上采购，来回调试的时间成本高，海南并没有出现无人机的产业集群，服务配套设施建设较为缺乏，这也解释了为什么无人机生产厂家多数集中在广东和四川。

多旋翼切换固定翼，产品设计惹眼

技术方面，飞行者无人机有三个核心系统，分别是飞控系统、数字图传系统与地面控制系统，其中，飞控系统与地面控制系统皆由飞行者科技自主搭建，这是飞行者无人机的技术壁垒之一。

飞控系统是实现无人机飞行性能的关键，从开源软件上修改调试，通过自建的飞控系统控制无人机起落、航迹控制，进行任务管理；数字图传系统是无人机的“眼睛”，由于工业级无人机的飞行距离较远，最远可达七十公里，属于超4G的范畴，难以用肉眼监测，这要求数字图传系统的稳定性，确保地面站可以实时接收无人机的飞行状况；地面控制系统是操作的核心，在建设地面控制站时，飞行者科技会对螺旋桨功率、电流等等参数进行调试，以数字图传系统去连接飞控系统，实现飞行控制与数据链接。

产品设计方面，飞行者无人机有惹眼之处。在起飞时利用飞行控制系统，通过多旋翼垂直起降、再切换到固定翼。据悉，多旋翼转换固定翼由气动布局、总体布局、设计参数、飞行器局部结构的设计、飞行器电子设备、飞行器动力系统等因素决定。陈鋆向猎云网讲述了这一过程的原理：控制舵机转动，当切换模式时，舵机拉动电机，使其转动70度，螺旋桨与机翼垂直。切换回来时，过程相反。控制电机转速，当切换模式时，电机转速由当前转速慢速变为0，当切换回来时，电机转速恢复到四轴模式中该电机应有的转速。