高通发布机器人RB5平台：集5G和AI于一体可用于无人机和各类机器人

2020-06-18 11:09

6月18日，美国高通正式宣布更新其机器人平台，并发布全球首个同时具有5G和AI功能的机器人平台——高通机器人RB5平台。据悉，高通此次将老旧基于骁龙845 SoC的RB3平台升级为基于较新骁龙865 SoC的RB5平台，专为机器人打造的完整、集成式解决方案。高通机器人RB5开发套件是高通准备交付的硬件，可让开发人员创建下一代支持AI的机器人软件。

高通机器人RB5功能强大，优势显著

高通公司在处理智能手机芯片方面，尤其是在Android设备方面，基本上是科技行业中最大的品牌。高通机器人RB5平台利用高通与机器人技术领域一些最大的“生态系统参与者”之间的各种品牌合作。

对于用户来说，更有趣的可能是RB5作为ARM单板计算机平台的潜力，因为这里加入了最新的芯片，对于基于RB5平台和骁龙865衍生的＂QRB5165 ＂芯片组的设计来说，应该是一个显著的优势。

RB5平台的设计有载板和系统模块板两种形式。SOM包含实际的SoC以及核心元件，如RAM、NAND存储芯片、为SoC供电的PMIC和电路板元件，以及Wi－Fi／BT模块。该模块位于载板上，在本例中，高通机器人RB5载板具有大量的连接性，支持4x HDMI输出、通过SDIO的SD卡插槽、USB 3．1集线器、USB－C连接器、千兆以太网、用于连接显示器和摄像头的DSI和CSI连接器，以及各种其他通用I／O。我们还看到包含两个通道的PCIe。

这个平台可以用各种其他附加组件来扩展＂核心套件＂，如额外的夹层板。高通将提供视觉、传感器、电机控制、工业和通信夹层板，用于扩展系统功能。当然，平台有趣的地方在于它的软件支持。高通将为Ubuntu和Yocto Linux提供操作系统支持。该公司将维护自己下游的嵌入式变体操作系统，同时提供上游的开源版本。QRB5165将迎来长寿命软件支持，并延伸到Linux。

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