这次，川崎重工将机械臂搬上了太空

2020-07-17 17:59

随着科技的飞速发展，机械臂已经不局限于工业生产，开始融入各行各业。

据悉，川崎重工正在开发一种可用于获得卫星表面物质的机械臂，和三菱重工、三菱电机一起进行航天开发工作。

用于航空航天的机械臂

7月17日，三菱重工宣布将在本月20日发射第一批搭载阿联酋火星探测器“ HOPE”的核心火箭“ H2A”。本次发射日期原定于15日举行，但由于天气原因而推迟至20日发射。

这次，川崎重工将机械臂搬上了太空

图片来源：OFweek维科网

据该公司称，这是中东地区发射的首个火星探测器，也是该国成立50周年以来的重要任务。如果成功，将更容易吸引海外项目。

HOPE除了在火星上空巡查气候和天气外，还会使用分光器等对紫外线进行分析。HOPE预计将于21年2月进入火星轨道，花费7个月左右的时间搜集情报。

对于三菱重工来说，这是第四次从海外接受火箭发射订单，也是第一次运送火星探测器。目前，三菱重工还建立了宇宙航空研究开发机构（JAXA），并开发了下一代火箭“H3”。如果能提高发射次数并投入批量生产效果，那么航空零件的价格就会减少，火箭整体的成本也会下降。

其中，航天探测器系统由三菱电机负责进行研制，川崎重工负责开发用于获得卫星表面物质的机械臂和地球回归时的密封舱等。

虽然这种机械臂没有三角肌、三头肌或二头肌，但他依然可以用最好的方式弯曲“拿起”重物。

以美国宇航局火星2020号探测器上的机械臂为例，它全长2．1米，火星车凭借这台机械臂可以轻松操纵着约40公斤中的传感器炮塔，从一个已部署结构移动到一个已装载结构。这种机械臂包含五个电机和五个关节（称为肩方位角关节、肩仰角关节、肘关节、腕关节和炮塔关节）。

不同机械臂是如何实现控制抓取？

事实上，机械臂已有70多年历史，诞生于20世纪40年代，目前主要应用在航天、喷漆、弧焊、医疗等。从“遨龙一号”到医疗领域可见的手术机器人，机械臂都不可或缺，占据着重要地位。

那么，不同机械臂是如何实现控制抓取呢？它与自由度有什么关系吗？

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